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橫向行駛轉(zhuǎn)向運動分析根據(jù)假設，可把橫向直線行駛狀態(tài)簡化為理想平面模型。根據(jù)非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)橫向行駛轉(zhuǎn)向原理可知，在橫向直線行駛狀態(tài)中，兩縱向轉(zhuǎn)向油犧活塞抒全部推出并鎖死，兩橫向轉(zhuǎn)向油缸右活塞抒全部伸出，左活塞桿全部縮回，且橫向轉(zhuǎn)向油缸的左、右無桿胺分別與橫向轉(zhuǎn)向油虹右、左無腔串聯(lián)。此時，若橫向轉(zhuǎn)向油缸的左活塞輪繼續(xù)伸出，同時橫向轉(zhuǎn)向油缸的右活塞軒縮回，則可實現(xiàn)橫向行駛兩后輪左轉(zhuǎn)向；相反，若橫向轉(zhuǎn)向油缸的左活塞桿繼續(xù)伸出，同時橫向轉(zhuǎn)向油缸的右活塞桿縮回，則可實現(xiàn)橫向行駛兩后輪右轉(zhuǎn)向。1 左轉(zhuǎn)向輪．車輪３．機架 ４．縱向轉(zhuǎn)向油虹 ５．右轉(zhuǎn)向增 ６．橫向轉(zhuǎn)向油缸 ７．橫向轉(zhuǎn)向油缸.
橫向行駛與縱向左右轉(zhuǎn)向非對稱不同，橫向行駛時兩后輪左、右轉(zhuǎn)向具有對稱性，所以在此取兩后輪左轉(zhuǎn)向時的狀態(tài)為研究對象。根據(jù)上非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)橫向兩輪左、右轉(zhuǎn)向特性，建立橫向行駛轉(zhuǎn)向過程示意。 實線表示初始橫向直線行駛狀態(tài)，此時車輪軸線與；軸重合。Ａ為輔助線長度，成為一輔助角，左轉(zhuǎn)向臂與輔助線Ａ的夾角為的，上下兩橫向轉(zhuǎn)向油缸長度為Ｍｈ；虛線表示某一左轉(zhuǎn)向輪態(tài)，輪外轉(zhuǎn)向輪軸線分別交于兩后輪距軸線上０。此時，左轉(zhuǎn)向臂與輔助線＆的夾角為成。設兩橫向轉(zhuǎn)向油缸右、左無桿腔的有效作用面積之比為ｉ，若下橫向轉(zhuǎn)向油缸縮短Ａｎ，則上橫向轉(zhuǎn)向油缸伸長后長度為ｎ＋ＺＡｎ。 為內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)過的角度、把分別為和Ｍｈ的夾角和傳動角。由于左轉(zhuǎn)向臂與車輪相對位置固定，因此左轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)過的角度等于車輪軸線轉(zhuǎn)過的角度，由此可得外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角.
由于橫向行駛過程中右轉(zhuǎn)向臂園定，所輔助線長度Ａ不變，由余弦定理可得成為：０６＝ａｎｘＤｓｆＡ＋ｆ， 橫向行駛轉(zhuǎn)向過程中，左轉(zhuǎn)向臂、橫向轉(zhuǎn)向油缸和輔助線Ａ始終組成一個幾角形，由余弦定理可得Ａ為：下橫向轉(zhuǎn)向油虹活塞桿縮短Ａｎ時，左轉(zhuǎn)向臂與輔助線Ａ的夾角為：，同樣由余弦定理可得直線行駛時輪橫向轉(zhuǎn)向油位長度為：，內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角Ｇｈ為，可得非對稱轉(zhuǎn)向機構(gòu)橫向兩輪轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角化’與內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角ｏｔｈ的運動關系．
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