橋檢車在附著較差的路面上轉彎行駛時，DDAS 系統(tǒng)引入的橫擺力偶矩Mzd 很容易促使橋檢車失穩(wěn)。設計的AFS 系統(tǒng)耦合電機轉角修正模塊采用橫擺角速度反饋控制的方法通過對前輪轉角進行主動調整可以在輪胎側偏角較小，力學特性處于線性區(qū)時達到較好的維持橋檢車穩(wěn)定性的效果。但當橋檢車的側向加速度、側偏角較大，輪胎進入非線性區(qū)時，側向力很容易飽和，這時僅通過AFS 系統(tǒng)調整前輪轉角恢復其穩(wěn)定性往往不夠理想。考慮到DDAS 系統(tǒng)提供轉向助力的功能本質上是為了提高駕駛的輕便性，相對來說，穩(wěn)定性對于行駛更為重要。因此，DDAS 系統(tǒng)在狀態(tài)穩(wěn)定時可以正常工作；當趨于不穩(wěn)定狀態(tài)時，應適當降低助力需求甚至關閉DDAS 系統(tǒng)，從而減小橫擺力偶矩對其穩(wěn)定性造成的不良影響。另一方面，當輪胎處于非線性區(qū)時，基于差動驅動或制動的DYC 系統(tǒng)可以通過調整它的兩側驅動輪的縱向力從而產(chǎn)生一個有利于恢復穩(wěn)定性的橫擺力偶矩，能夠彌補AFS 系統(tǒng)的不足，有效的提高橋檢車的穩(wěn)定性。但DYC 系統(tǒng)進行差動驅動或制動時不可避免的會對縱向動力學造成影響。因此，結合AFS 系統(tǒng)和DYC 系統(tǒng)各自的特點通過有效的協(xié)調控制能夠達到更好的效果。
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