佛山禪城周邊附近吊車吊機(jī)路燈維修車 監(jiān)控監(jiān)測(cè)車出租13928292824 禪城吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車, 禪城吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車出租, 禪城吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車公司 祖廟街道、石灣街道、張槎街道、南莊鎮(zhèn) 以吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車油缸力為優(yōu)化目標(biāo)仿真及優(yōu)化分析, 對(duì)吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車變幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)化可以在變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化結(jié)論的基礎(chǔ)之上進(jìn)行,利用軟件通過(guò)改變變幅機(jī)構(gòu)中三個(gè)鉸點(diǎn)的位置每個(gè)鉸點(diǎn)坐標(biāo)值的變化范圍是士來(lái)實(shí)現(xiàn)。在仿真優(yōu)化過(guò)程中,滿載的情況下,分別以臂變幅油缸力和然后綜合考慮兩種優(yōu)化結(jié)果,臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行單目標(biāo)優(yōu)化,最終取最優(yōu)。由于結(jié)構(gòu)上,比機(jī)構(gòu)更為復(fù)雜變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖和所示,不但要考慮角的變化對(duì)優(yōu)化的影響,還要考慮臂的伸縮變化對(duì)優(yōu)化的影響。變幅臂仰與變幅機(jī)構(gòu)的基本情況對(duì)比建立計(jì)算模對(duì)比吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車變幅機(jī)構(gòu)與有所不同,變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。臂架總成是由一組伸縮臂鉸接一節(jié)曲臂而成,而在中,臂架總成是由兩組伸縮臂鉸接而成,臂也是伸縮臂。在中,變幅油缸通過(guò)拐臂、拉板將作用力作用在曲臂上,而在中,變幅油缸直接鉸接于二臂上。模建立的方法與相似,這里就不再重復(fù)了。變幅機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比根據(jù)相關(guān)資料,可已知以下相關(guān)部件的數(shù)據(jù)。 其中,臂變幅油缸伸縮速度是進(jìn)行仿真和優(yōu)化計(jì)算時(shí)必需滿足的條件。而在中,變幅油缸勻速伸縮時(shí)曲臂的運(yùn)動(dòng)時(shí)間最多為則是進(jìn)行仿真和優(yōu)化計(jì)算時(shí)必需滿足的條件。必須滿足的條件有所不同。需要優(yōu)化的變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)比根據(jù)相關(guān)資料, 選擇上拉板與臂鉸點(diǎn)、下拉板與臂鉸點(diǎn)、伸縮油缸與拉板鉸點(diǎn)設(shè)為設(shè)計(jì)變量來(lái)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。將坐標(biāo)原點(diǎn)建立在臂與臂的鉸接處。需要優(yōu)化的鉸點(diǎn)坐標(biāo)如下上拉板與臂鉸點(diǎn)一, 下拉板與臂鉸點(diǎn)一,一伸縮油缸與拉板鉸點(diǎn)一,一將以上三個(gè)鉸點(diǎn)的坐標(biāo)作為設(shè)計(jì)變量。
(1)2臂全縮狀態(tài)下，變幅油缸力優(yōu)化分析經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)2臂全縮狀態(tài)下進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，可得以下數(shù)2臂變幅幅度: 臂變幅油缸伸縮速度:60mm/s2, 臂運(yùn)動(dòng)時(shí)間:優(yōu)化前45.36s優(yōu)化后55.56s, 2臂變幅油缸力絕對(duì)值最值:優(yōu)化前7.2125E5N, 優(yōu)化后臂轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度絕對(duì)值最值優(yōu)化前留,優(yōu)化后,優(yōu)化后的變幅油缸力曲線如圖和角加速度曲線 。 優(yōu)化過(guò)程油缸力變化情況圖優(yōu)化過(guò)程角加速度變化情況經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算,得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置, 一臂二節(jié)臂與三節(jié)臂伸狀態(tài)下,變幅油缸力優(yōu)化分析經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)臂的二節(jié)臂與三節(jié)臂各伸長(zhǎng)狀態(tài)下進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,可得以下數(shù)據(jù)臂變幅幅度至。 角加速度變化情況經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算,得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置, 一臂二節(jié)臂與三節(jié)臂伸狀態(tài)下,變幅油缸力優(yōu)化分析經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)臂二節(jié)臂與三節(jié)臂各伸長(zhǎng)狀態(tài)下進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,可得以下數(shù)據(jù)臂變幅幅度至。 在這種情況下優(yōu)化出的結(jié)果與前面兩種情況的不同。同時(shí),又可以由設(shè)計(jì)變量,一的變化趨勢(shì)可以看出,此次計(jì)算的優(yōu)化結(jié)果并沒(méi)有取到合理結(jié)果,各設(shè)計(jì)變量還有取值空間。根據(jù)設(shè)計(jì)變量的變化趨勢(shì),以及前面兩種優(yōu)化情況,將采用前面兩種優(yōu)化的結(jié)果,來(lái)計(jì)算油缸力和角加速度。 上面兩圖中的紅色曲線即為此次優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)變化曲線,后者的優(yōu)化效果更好。所以,“臂二節(jié)臂與三節(jié)臂伸狀態(tài)下,變幅油缸力優(yōu)化分析”這種情況的優(yōu)化結(jié)果就采用前兩次的優(yōu)化結(jié)果。臂變幅為時(shí),優(yōu)化計(jì)算總結(jié)通過(guò)前面的仿真優(yōu)化計(jì)算可以看出,雖然臂的伸長(zhǎng)量不同,但是得到的優(yōu)化結(jié)果卻是一樣的,同時(shí)也驗(yàn)證了臂的伸縮變化對(duì)優(yōu)化結(jié)果是沒(méi)有任何影響的。 為了研究主臂仰角的變化對(duì)優(yōu)化的影響,方便對(duì)主臂在不同仰角時(shí)優(yōu)化各鉸點(diǎn)坐標(biāo)值的對(duì)比,減小計(jì)算建模的工作量,提高工作效率,為日后計(jì)算奠定基礎(chǔ),而且整個(gè)機(jī)構(gòu)的外力都是重力。
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據(jù)此,我們采用將重力場(chǎng)轉(zhuǎn)變角度的方法來(lái)模擬。以下是利用臂仰角為口時(shí)的模通過(guò)改變重力場(chǎng)角度模擬計(jì)算的結(jié)果與臂有仰角。時(shí)計(jì)算的結(jié)果對(duì)比。 油缸力計(jì)算曲線通過(guò)對(duì)比分析,看出模擬計(jì)算的輸出曲線與真實(shí)計(jì)算的輸出曲線完全一樣, 這說(shuō)明這種模擬計(jì)算的結(jié)果與真實(shí)情況的是十分相符的,我們是可以通過(guò)這種模擬來(lái)代替真實(shí)情況進(jìn)行計(jì)算分析的。山于臂的伸長(zhǎng)與優(yōu)化結(jié)果無(wú)關(guān),現(xiàn)以臂全縮狀態(tài)對(duì)優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。臂仰角“時(shí)的優(yōu)化計(jì)算經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)臂仰角為時(shí)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,可得以下數(shù)據(jù)臂變幅幅度至。 經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算,得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置, 優(yōu)化過(guò)程角加速度變化情況經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算,得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置,如圖和表所示圖優(yōu)化得到的鉸點(diǎn)位置表臂仰角。時(shí)的優(yōu)化結(jié)果初初初始位置置優(yōu)化位置置上上拉板與臂鉸點(diǎn), 一伸伸縮油缸與拉板鉸點(diǎn). 經(jīng)過(guò)以油缸力為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)臂仰角。時(shí)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,可得以下數(shù)臂變幅幅度至。臂變幅油缸伸縮速度臂運(yùn)動(dòng)時(shí)間優(yōu)化前優(yōu)化后臂變幅油缸力絕對(duì)值最值優(yōu)化前優(yōu)化后臂轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度絕對(duì)值最值優(yōu)化前留優(yōu)化后,優(yōu)化后的變幅油缸力曲線如圖和角加速度曲線、 優(yōu)化過(guò)程角加速度變化情況經(jīng)過(guò)優(yōu)化計(jì)算,得到三個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置. 在這種情況下優(yōu)化出的結(jié)果與前面兩種情況的不同,主要是在的取值上。但是,由變量的變化趨勢(shì)可以看出,的取值時(shí)和時(shí),目標(biāo)都得到了優(yōu)化。據(jù)此,采用前面三種優(yōu)化的結(jié)果,來(lái)計(jì)算油缸力和角加速度,并繪出隨時(shí)間的變化曲線。
臂仰角為時(shí),優(yōu)化計(jì)算總結(jié)通過(guò)前面的仿真優(yōu)化計(jì)算可以看出,雖然臂的仰角不同,但是得到的優(yōu)化結(jié)果卻是一樣的,同時(shí)也驗(yàn)證了,臂仰角的變化對(duì)優(yōu)化結(jié)果是沒(méi)有任何影日句的。以油缸力為優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化總結(jié)通過(guò)以上的仿真優(yōu)化計(jì)算,當(dāng)以變幅油缸力為優(yōu)化目標(biāo)時(shí),臂的伸縮變化與臂仰角的變化對(duì)優(yōu)化結(jié)果沒(méi)有影響。 根據(jù)上述驗(yàn)證結(jié)果,優(yōu)化計(jì)算與臂的伸縮以及臂的仰角變化無(wú)關(guān)。這樣,角加速度的優(yōu)化計(jì)算可以在臂全縮狀態(tài)、臂仰角為的工況下進(jìn)行。 禪城吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車, 禪城吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車出租, 禪城吊車吊機(jī)路燈車升降機(jī)升降車公司
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