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1.圓周升降: 中型和大型登高車的升降機構多采用圓周升降。在一個升降輪內有一個升降軸，軸上裝有偏心塊，升降軸帶著偏心塊旋轉，產生離心力，從而產生升降。由于離心力（也稱激振力）繞圓周旋轉，所以稱作圓周升降。升降軸每秒鐘的轉動次數即為升降頻率。這種機構結構簡單、工作可靠、高空作業(yè)深度大、高空作業(yè)效果好，所以得到廣泛應用。
2.扭轉升降: 在一個升降輪內有兩個升降軸，兩個升降軸轉速、轉向相同，但兩個升降軸上的升降塊相位差180°，產生的離心力形成一對力矩，從而形成扭矩升降即扭轉升降。這就是通常所說的振蕩機構。振蕩登高車產生的扭轉升降不會產生沖擊，振蕩輪也不會離開地面，這樣行駛時可改善對地面的附著力和表面高空作業(yè)質量。對周圍建筑物影響小，可在市內、橋梁上施工。其主要缺點高空作業(yè)深度小。所以，在雙鋼輪登高車中與圓周升降組合使用可獲得不同的高空作業(yè)組合作業(yè)方式，滿足不同的高空作業(yè)工作的需要。
3.智能升降:德國（Bomag）寶馬公司研制的智多星高空作業(yè)控制系統，其中一項就是通過一油缸改變兩偏心塊的相位差實現垂直，水平（扭振），傾斜不同升降方向的需要，這種升降組合機構是實現高空作業(yè)作業(yè)過程智能化的基礎，因此也稱為智能升降。
4.復式升降:這是日本酒井公司首創(chuàng)的升降方式，這種方式一改過去在圓周方向、徑向上做文章，而是在軸向產生升降。對多孔性瀝青混凝土高空作業(yè)效果好。
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