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  基于ANSYS的升降平臺(tái)的高效垂直升降裝置拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì),    有限元法的誕生、數(shù)學(xué)規(guī)劃的引入以及電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促成了結(jié)構(gòu)優(yōu)化這門新興學(xué)科的蓬勃發(fā)展。多年來(lái)在大量科學(xué)家和工程師的共同努力下，結(jié)構(gòu)優(yōu)化不但成為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的一個(gè)重要分支，而且在工程應(yīng)用中得到了廣泛認(rèn)可。結(jié)構(gòu)優(yōu)化分為尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化。經(jīng)過(guò)多年的研究，結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化技術(shù)已趨于成熟，在工程設(shè)計(jì)中被廣泛使用，已顯示出它的巨大優(yōu)勢(shì)；形狀優(yōu)化目前仍處于發(fā)展階段，它較尺寸優(yōu)化更復(fù)雜些；進(jìn)一步的，拓?fù)鋬?yōu)化更加復(fù)雜同時(shí)也更加具有生命力，被認(rèn)為是結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)中*具挑戰(zhàn)性的方向之一。上一章的研究是基于設(shè)計(jì)優(yōu)化模塊，對(duì)升降平臺(tái)的高效垂直升降裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。也就是說(shuō)，上一章的研究，是從尺寸優(yōu)化的角度進(jìn)行優(yōu)化，其基本形狀、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)依然沒(méi)能跳出標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)鏈的限制，想要進(jìn)一步降低裝置自重，使用尺寸優(yōu)化的方法依然有一定的上升空間，但是由于原有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的限制，其優(yōu)化空間是有限的；另一方面，傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)尺寸的增大，為更加復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)留下充足的設(shè)計(jì)空間，而減輕傳動(dòng)鏈自重對(duì)提高裝置性能有非常顯著影響。將基于ANSYS自帶拓?fù)鋬?yōu)化模塊（TopologicalOpt），針對(duì)升降平臺(tái)的高效垂直升降裝置載荷情況，計(jì)算出更優(yōu)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為進(jìn)一步地減少裝置自重，提供研究的方向。