橋檢車電控系統(tǒng)： 基于CAN總線系統(tǒng)并以EPEC控制器為核心，并使用codesys軟件編程工具，針對(duì)橋檢車電控系統(tǒng)要求，提出具體配置以實(shí)現(xiàn)整車功能。一種實(shí)用橋檢車電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)中主要傳感器包括：角度傳感器、長(zhǎng)角傳感器、雙軸傾角傳感器等等。此方案主要采用分散式、模塊化、可編程、CAN總線通訊的整體控制思路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)橋檢車的動(dòng)作控制和狀態(tài)監(jiān)視功能。該控制系統(tǒng)的傳感器、手柄、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其他設(shè)備；并具有較高的分辨率和解析度，有很好的實(shí)時(shí)性，同時(shí)控制器之間有很好的分工。

                橋檢車采用3塊EPEC控制器，轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤(pán)控制器主要負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)臺(tái)操作機(jī)構(gòu)和整車動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)處理。工作欄控制器主要負(fù)責(zé)上車操作機(jī)構(gòu)及工作欄的動(dòng)作的數(shù)據(jù)處理。然后通過(guò)CANBUS總線，實(shí)現(xiàn)工作欄控制器、轉(zhuǎn)臺(tái)控制器和底盤(pán)控制器的數(shù)據(jù)資源共享及動(dòng)作互鎖。計(jì)算出橋檢車的安全區(qū)域。軟件編寫(xiě)橋檢車采用3塊EPEC控制器，分別設(shè)置節(jié)點(diǎn)為5、7、9。其中工作欄控制器為主節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)號(hào)為5；回轉(zhuǎn)臺(tái)控制器為從節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)號(hào)為7；底盤(pán)控制器為從節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)號(hào)為9。

               控制器編程要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理，實(shí)現(xiàn)主臂伸縮、主臂變幅、平臺(tái)的回轉(zhuǎn)和整車的行走和轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，并要求能在安全區(qū)域進(jìn)行操作限制，并有故障報(bào)警功能。指導(dǎo)操作人員進(jìn)行規(guī)范正確的操作；調(diào)試安裝人員可以很針對(duì)自行走式橋檢車電控系統(tǒng)要求，介紹了整車電控系統(tǒng)的配置，經(jīng)過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試，該系統(tǒng)可以達(dá)到良好的功能要求。