分析各部分需要完成的工作內(nèi)容:
(1)運輸系統(tǒng):負責一開始不同車型的橋梁檢測車制動盤總成出庫,即將裝配好的制動盤總成放置入料車中,然后由AGV 負責引導料車運輸?shù)较聜工位(與移載系統(tǒng)工作交接處)。最后由AGV 引導料車將面振檢測合格的制動盤總成運輸入庫。
(2)移載系統(tǒng):負責將料車上的制動盤總成移載至傳輸線上,最后將面振檢測合格的制動盤總成移載至料車上,
(3)傳輸系統(tǒng):負責將處于移載工位的制動盤總成傳輸至面振檢測工位,傳輸線上需要有阻擋機構(gòu)與接近感應設(shè)備,待工件面振檢測合格后傳輸至下一個移載工位。
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