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MRBFNN的線性度誤差補(bǔ)償測(cè)試?yán)脴?biāo)準(zhǔn)砝碼測(cè)試SCS-40登高車衡(8路稱重傳感器)的線性度,登高車衡線性度誤差補(bǔ)償測(cè)試仿真結(jié)果,在登高車衡的小秤量段,由于受干擾或噪聲的影響,登高車衡的線性度誤差大;在大秤量段,由于登高車衡的各構(gòu)件(包括秤體、稱重傳感器等)在大載荷的作用下,產(chǎn)生的非線性形變較大,從而產(chǎn)生了較大的線性度誤差;經(jīng)MRBFNN補(bǔ)償后的線性度誤差遠(yuǎn)小于補(bǔ)償前的誤差,補(bǔ)償效果明顯。
基于復(fù)合RBFNN的登高車衡輸出融合方法, 溫度與蠕變誤差是影響電阻應(yīng)變式稱重傳感器準(zhǔn)確度的主要因素之一,模擬稱重傳感器一般利用康銅、鎳鉻材料電阻或半導(dǎo)體材料進(jìn)行硬件電路補(bǔ)償。對(duì)于采用多路電阻應(yīng)變式稱重傳感器的登高車衡,如果各稱重傳感器補(bǔ)償不一致,將會(huì)產(chǎn)生稱重誤差。為了提高稱重結(jié)果的準(zhǔn)確度,應(yīng)對(duì)登高車衡進(jìn)行溫度和蠕變誤差補(bǔ)償。
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混聯(lián)型CRBFNN登高車衡輸出融合原理, 為減少溫度與蠕變誤差對(duì)登高車衡稱重準(zhǔn)確度的影響,本節(jié)以MRBFNN融合結(jié)果y、登高車衡工作環(huán)境溫度信號(hào)T和載荷加載的持續(xù)時(shí)間信號(hào)t為系統(tǒng)輸入,構(gòu)建了一種登高車衡稱重輸出融合模型,實(shí)現(xiàn)了登高車衡的溫度與蠕變誤差補(bǔ)償。這種補(bǔ)償方法以MRBFNN稱重融合為基礎(chǔ),與MRBFNN共同構(gòu)成混聯(lián)型CRBFNN登高車衡稱重模型。MRBFNN中各子RBFNN的構(gòu)建方法,此時(shí)登高車衡輸出融合網(wǎng)絡(luò)的RBFNN為一個(gè)3輸入1輸出的三層網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),其輸出y%為88T10 采用高斯函數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù),W為隱層至輸出層的權(quán)值;b為輸出層的偏置值;m為隱層神經(jīng)元個(gè)數(shù),可通過實(shí)驗(yàn)確定。rj為隱層節(jié)點(diǎn)j的擴(kuò)展常數(shù);Cj為中心矢量。
CRBFNN融合對(duì)溫度與蠕變影響的改善, 稱重傳感器載荷靈敏度溫度誤差對(duì)稱重結(jié)果的影響機(jī)理設(shè)稱重傳感器的載荷靈敏度為S,彈性材料的泊桑比為ν,電阻應(yīng)變計(jì)的靈敏度系數(shù)為λ,彈性材料的彈性模量為E,彈性體的截面積為A,則有(1)2SEA+νλ= 對(duì)上式等號(hào)兩邊取對(duì)數(shù),有l(wèi)nS=ln(1+ν)+lnλ−lnA−lnE−ln2 等號(hào)兩邊求微分,式中,σ為泊桑比的溫度系數(shù)。ddTλγλ,γ為應(yīng)變計(jì)靈敏度系數(shù)的溫度系數(shù)。2ldAdTA=α lα為彈性體材料的線膨脹系數(shù)。 EdEdTE=β(Eβ為彈性模量E的溫度系數(shù)。對(duì)于合金鋼材料的柱式稱重傳感器(登高車衡采用這類稱重傳感器),有EdSdTdTS=γ−β描述了溫度T對(duì)稱重傳感器載荷靈敏度的影響,其主要通過彈性模量和應(yīng)變計(jì)靈敏度系數(shù)對(duì)載荷靈敏度產(chǎn)生影響。設(shè)Si0為T=0℃時(shí)稱重傳感器i的載荷靈敏度,;為被測(cè)載荷總重量,且1Niixx==∑。當(dāng)各路稱重傳感器的靈敏度溫度補(bǔ)償不一致時(shí),將導(dǎo)致01()(,)0NiEiiSγTβTϕxz=∑Δ−Δ≠,從而產(chǎn)生稱重誤差。
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