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    強(qiáng)度約束條件 ，高空作業(yè)平臺材料為 Q345 ，取安全系數(shù) n=1.5，得到許用應(yīng)力  =  0.5σ s  根據(jù)第四強(qiáng)度理論，可以得出  邊界約束  邊界約束又稱為區(qū)間約束，它規(guī)定了設(shè)計變量的取值范圍，對于高空作業(yè)平臺各桿件的截面參數(shù)， 根據(jù)型鋼的尺寸標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計變量的約束范圍定為 上下變化 15% 。  可知，伸縮臂原重 7.02t，經(jīng)過優(yōu)化后重量為5.98t，減少了1.04t，伸縮臂優(yōu)化效果明顯，且伸縮臂應(yīng)力雖有所增加，但仍小于許用應(yīng)力，滿足強(qiáng)度要求 。 

         1, 伸縮臂拓?fù)鋬?yōu)化:  伸縮臂經(jīng)過尺寸優(yōu)化后得到了*佳的截面尺寸， 以該截面尺寸建立伸縮臂三維模型，并利用 Hy-  permesh  軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分。  文中所述伸縮臂采用的材料是Q345 鋼，其彈性模量為2.06×105 MPa， 泊松比0.28 ，密度為 7850kg/m  

         2, 伸縮臂拓?fù)鋬?yōu)化后材料分布  本文采用六面體網(wǎng)格劃分方法，利用高階三 維 20 節(jié)點 Solid186 單元劃分網(wǎng)格，使網(wǎng)格形狀盡 可能規(guī)則，避免網(wǎng)格畸形，*終得到節(jié)點總數(shù)為 795052 ，單元總數(shù)為 128076 ，將劃分好的模型導(dǎo)  入到 AnsysWorkbench 中，選擇全伸臂水平工況對伸縮臂進(jìn)行整體拓?fù)鋬?yōu)化 。  

         3, 在 AnsysWorkbench 中輸 入伸縮臂所用材料的密度和重力加速度，程序便根據(jù)輸入的單元類型、實常數(shù)，自動將單元載荷因子的信息計入總載荷進(jìn)行計算。對于載重力，作為集中載荷作用于伸縮伸縮臂頭部，施加在伸縮臂頭部。  根據(jù)伸縮臂實際工作情況，在伸縮臂根部與轉(zhuǎn)臺連接處添加 x、y、z 軸的平動約束與y、z 軸的旋轉(zhuǎn)約束，釋放鉸接處繞銷軸中心的旋轉(zhuǎn)即繞x軸旋轉(zhuǎn)的自由度。各節(jié)臂之間采用NoSeperation 進(jìn)行連接，將拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果做平滑處理。  

         4 ,  可知，只有基本臂材料分布對伸縮臂質(zhì)量影響較大，同時伸縮臂承載較大，應(yīng)力要求較高，故只改變基本臂材料分布，其余各節(jié)臂材料分布不變 。  

        5,  強(qiáng)度剛度驗證 將重新建立的有限元模型導(dǎo)入 AnsysWork-bench 進(jìn)行靜力分析，可見伸縮臂強(qiáng)度滿足要求，且*大位移 處為伸縮臂前端，前端位移為 373mm ，小于許用位移量，滿足足夠的剛度要求。

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