4）夾抓工件：當(dāng)移載機(jī)構(gòu)夾緊工件時(shí)，壓力繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)通提升電磁閥線圈。
（5）垂直氣缸縮回：當(dāng)移載機(jī)構(gòu)夾緊工件時(shí)，垂直氣缸提升，提升到工位時(shí)，接觸上極限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，垂直氣缸停止上升。同時(shí)導(dǎo)通回轉(zhuǎn)氣缸電磁閥線圈。
（6）水平氣缸縮回：當(dāng)移載機(jī)構(gòu)提升到工位時(shí)，水平氣缸縮回，縮回到工位時(shí)，接觸縮回極限檢測(cè)開(kāi)關(guān)，水平氣缸停止縮回。同時(shí)導(dǎo)通擺動(dòng)電磁閥線圈。
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