官窯路燈車(chē)出租公司電話十幾米高度的升降車(chē)出租價(jià)格139 2829 2824 城市廣場(chǎng)丹灶大瀝官窯黃岐金沙洲九江鎮(zhèn)金融高新區(qū)里水羅村南海廣場(chǎng)南海大道北南海周邊平洲千燈湖獅山松崗天佑西樵 高空作業(yè)車(chē)，升降平臺(tái)：升降平臺(tái)，8到16米；高空作業(yè)車(chē)12米到30米。種類齊全、性能穩(wěn)定，安全可靠。二：橋梁檢測(cè)車(chē)：12-24米，種類齊全，下降深度深跨護(hù)欄高，不中斷交通，作業(yè)效率高，操作方便，安全可靠性高。三：路燈安裝，監(jiān)控，戶外廣告牌安裝：承接各地區(qū)路燈，監(jiān)控，戶外廣告牌安裝更換，高桿燈安裝檢修，路燈安裝檢修，隧道檢修，高空拍攝
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在兩種情況對(duì)比中發(fā)現(xiàn),第種情況有兩個(gè)鉸點(diǎn)的優(yōu)化位置比初始位置變化值超過(guò)了表中紅色字體,所以第種情況更為符合要求。所以,表中的優(yōu)化分析結(jié)果就是本次“型登高車(chē)變幅機(jī)構(gòu)優(yōu)化”的最終結(jié)果。同時(shí),也可以看出,曲臂在展開(kāi)和收回兩個(gè)過(guò)程中都能使優(yōu)化目標(biāo)得到優(yōu)化,但是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換之后,曲臂收回過(guò)程得到的優(yōu)化結(jié)果不可用。所以,在優(yōu)化過(guò)程中可以只對(duì)曲臂展開(kāi)過(guò)程優(yōu)化計(jì)算即可。曲臂變幅油缸力最大工況分析變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸本次曲臂變幅油缸力最大工況分析主要是在變幅機(jī)構(gòu)采用上一節(jié)得到的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行的,也就是優(yōu)化的在拐臂鉸點(diǎn)采用下面的坐標(biāo)位置。 通過(guò)油缸力的變化曲線發(fā)現(xiàn),在曲臂展開(kāi)和收回兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,油缸力在曲臂未展開(kāi)時(shí)最大,所以,就在曲臂保持未展開(kāi)這一狀態(tài),同時(shí)使主臂上揚(yáng),得到變幅油缸力相對(duì)于時(shí)間的變化曲線。主臂上揚(yáng)角速度為,運(yùn)動(dòng)時(shí)間為。變幅油缸力相對(duì)于時(shí)間的變化曲線如圖。 由此可以看出,變幅油缸力最大的工況出現(xiàn)在當(dāng)主臂仰角為時(shí)。曲臂變幅油缸力最大工況分析通過(guò)上一節(jié)的近似分析計(jì)算,可以得到變幅油缸力出現(xiàn)峰值時(shí)的工況,但是,這種近似并不能真實(shí)反映實(shí)際情況。為了更加準(zhǔn)確尋找變幅油缸力出現(xiàn)峰值時(shí)的工況,決定采用逐步改變主臂仰角,同時(shí)曲臂做展開(kāi)和收回運(yùn)動(dòng)這種分析的方法。
具體實(shí)現(xiàn)方法主臂仰角從。開(kāi)始,所以的幅度間歇增加,直至增加到。并對(duì)主臂仰角每增加所對(duì)應(yīng)的工況進(jìn)行一次曲臂的展開(kāi)和收回過(guò)程的仿真,繪制出曲臂伸縮油缸力相對(duì)于時(shí)間的變化曲線。變幅油缸力相對(duì)于主臂仰角的變化曲線及局部放大曲線。 對(duì)于時(shí)間的局部變化曲線通過(guò)這種全工況仿真分析,可以得到曲臂變幅油缸力在主臂仰角為時(shí),曲臂變幅油缸力最大,隨著角度的增加有下降的趨勢(shì),并且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有大的突變,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)還是平穩(wěn)的。工況分析總結(jié)通過(guò)以上兩種情況的計(jì)算分析對(duì)比,可以得到曲臂變幅油缸力在主臂仰角為時(shí),曲臂變幅油缸力最大,并且隨著角度的增加有下降的趨勢(shì)。
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