清遠(yuǎn)橋檢車出租， 云浮橋檢車出租， 英德橋檢車出租 AFS 系統(tǒng)耦合電機(jī)轉(zhuǎn)角階躍輸入仿真試驗(yàn)方法？ 為更好的說(shuō)明轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)波動(dòng)抑制模塊和參考轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩修正模塊的控制效果，在30km/h 的車速下進(jìn)行了AFS 系統(tǒng)耦合電機(jī)轉(zhuǎn)角階躍輸入仿真試驗(yàn)，試驗(yàn)條件設(shè)置為：從試驗(yàn)開(kāi)始后第1s 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直到轉(zhuǎn)向器小齒輪轉(zhuǎn)角達(dá)到90°后固定不動(dòng)，從第9s 開(kāi)始，控制AFS 系統(tǒng)耦合電機(jī)施加一等效到小齒輪上為-60°的轉(zhuǎn)角階躍輸入干預(yù)。 “無(wú)協(xié)調(diào)控制”表示以原始參考轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo)且不進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)波動(dòng)抑制；“等效控制”表示以等效參考轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo)并進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)波動(dòng)抑制；“修正控制”表示以修正后的參考轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩為控制目標(biāo)并進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)波動(dòng)抑制。還可以看看
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