四會(huì)橋檢車出租， 順德橋檢車出租， 鶴山橋檢車出租 液壓位置伺服系統(tǒng)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的積分滑�？刂蒲芯� 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分?jǐn)?shù)階積分滑�？刂� 在工業(yè)控制過程中，使用整數(shù)階控制器有時(shí)并不能取得令人滿意的控制精度。而在工業(yè)控制研究中，分?jǐn)?shù)階相關(guān)理論的應(yīng)用也逐漸發(fā)展起來。之前已有研究結(jié)果證明，流體力學(xué)是具有分?jǐn)?shù)階特性的，所以以壓縮油液作為驅(qū)動(dòng)源的液壓伺服系統(tǒng)也被認(rèn)為可能是分?jǐn)?shù)階的。故基于分?jǐn)?shù)階理論設(shè)計(jì)控制方法用于液壓伺服系統(tǒng)的控制中或許可以獲得更好的效果。為此本節(jié)針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)，對(duì)結(jié)合分?jǐn)?shù)階理論所設(shè)計(jì)控制器的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行研究。
首先對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分相關(guān)理論知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。然后針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)，先構(gòu)造分?jǐn)?shù)階積分滑模面，基于此設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階積分滑�？刂品椒ǎ缓蠼Y(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理模型中的未知項(xiàng)，并通過理論分析對(duì)所提出控制器的系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了證明。最終通過在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)該方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
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