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綜上所述，可以得到汽車行駛的數(shù)學模型（汽車行駛方程）。 在基于 在imulink 的行駛動力學模型的構(gòu)建依然是以汽車行駛平衡方程為基礎(chǔ)的，以風速、坡度、路面等道路環(huán)境參數(shù)和不同車型的相關(guān)配置參數(shù)作為輸入變量，通過建立的車輛行駛動力學模型計算出對發(fā)動機模型的輸出扭矩、功率等動力性的需求。
汽車行駛過程中整個動力系統(tǒng)的運行其實是一個閉環(huán)的過程，通過油門開度與相應(yīng)的擋位控制策略來調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出扭矩大小，從而影響驅(qū)動力大小，不同的道路環(huán)境及車速輸入來改變行駛阻力的大小。當驅(qū)動力與行駛阻力相等時，便是所述的行駛平衡方程；當驅(qū)動力與行駛阻力不相等時，會產(chǎn)生一個加速度來使汽車加減速。通過基于 Vehicle Body 3DOF Longitudinal 模塊來搭建的行駛動力學模型。該模塊是一個三自由度的剛性車身模型，可以用來計算縱向、垂向和俯仰運動，并且考慮了車身的質(zhì)量，空氣阻力，坡度，車輪滾動阻力以及加速阻力等參數(shù)。通過該模塊可以計算得到反饋給車輪的轉(zhuǎn)速并由傳動系統(tǒng)傳遞至發(fā)動機模型，并根據(jù)當前的油門開度給出下一時刻發(fā)動機模塊所輸出的扭矩大小。
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