傳感器是一種將測量物理量轉(zhuǎn)換為可輸出電信號的設(shè)計，選用時，必須根據(jù)所需的系統(tǒng)信號及傳感器的性能參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行選擇。
（1）角度編碼器： 角度編碼器主要用于測量蝸桿端及蝸輪端旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)臺對角度測量的要求，結(jié)合試驗(yàn)臺布置的便利性，角度編碼器采用基于光電掃描原理的增量式 ERN 120 型旋轉(zhuǎn)編碼器。其特點(diǎn)是安裝簡單，總長度短，安裝時編碼器的空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上，擁有出色的動態(tài)性能和很高的固有頻率。光電掃描測量基準(zhǔn)是非接觸式掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細(xì)的線條，通常不超過幾微米，而且能生成信號周期很小的輸出信號。增量式編碼器每產(chǎn)生一個脈沖就對應(yīng)著一個增量位移，但不能通過輸出脈沖確定是哪個位置產(chǎn)生的增量。
（2）扭矩傳感器：扭矩傳感器用于測量蝸桿端及蝸輪端的扭矩值，選定的蝸桿端電機(jī)額定扭矩為28.65Nm，蝸桿端使用的扭矩傳感器量程范圍略大于電機(jī)額定扭矩，所以選用量程為50Nm 的扭矩傳感器。在扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)中蝸輪端承受的扭矩最大，根據(jù)被測件不同，最大會達(dá)到 300Nm 以上，考慮一定冗余與測量精度，選用 500Nm 量程的扭矩傳感器。在各項(xiàng)試驗(yàn)中，蝸輪端扭矩均為重要數(shù)據(jù)，為兼顧成本，在蝸桿端扭矩傳感器中采用精度等級稍低的 HBM T22 扭矩傳感器，蝸桿端扭矩傳感器采用精度等級更高的 HBM T40B 扭矩傳感器。HBM T22 量程從 0.5Nm 最大到 1k Nm。結(jié)構(gòu)緊湊，適合旋轉(zhuǎn)和非旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行動態(tài)和靜態(tài)扭矩測量。其帶有兩個模擬輸出（電流和電壓），可非常簡單地連接到可編程邏輯控制器（PLC），因此非常適合用于生產(chǎn)和過程監(jiān)控。鑒于試驗(yàn)中蝸桿端最大扭矩不會超過 50Nm，我們選用的適用于蝸桿端扭矩傳感器的量程為 0-50Nm,T22內(nèi)置了電子部件，無需額外的放大器，結(jié)構(gòu)緊湊安裝簡單，免維護(hù)。 T40B 扭矩傳感器的量程從 50Nm 至 10k Nm,在各項(xiàng)試驗(yàn)中蝸輪端扭矩不會超過 500Nm,故選用的 T40B 扭矩傳感器的額定扭矩為 500Nm。T40B 具有很高的精度，使用了比例計量法來確保更高的測量精度和穩(wěn)定性，帶錯誤檢測的數(shù)字傳輸確保了無干擾數(shù)據(jù)傳輸。同時 T40B 還內(nèi)置了電磁轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，在扭矩測量的同時還可以測量轉(zhuǎn)速，是一款成本效益高，適用于研發(fā)試驗(yàn)臺應(yīng)用的多功能扭矩傳感器。
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