ROS 可以被全球的機器人開發(fā)者用戶喜愛有幾大原因：
（1）ROS 系統(tǒng)最突出的特點就是其信息點對點傳輸的機制和分布式管理，信息的發(fā)布者和使用者設置非常清晰且互相獨立，并且可以通過視化查詢，箭頭始端為信息的發(fā)布者，箭頭末端為信息的使用者，慣性測量單元，立體相機和三維激光雷達的數據經預處理后，傳送至下一使用者進行處理。
（2）ROS 支持多語言編程，Java，Python，C++等各種編程語言都可以兼容。ROS 也可以通過MATLAB 的工具箱robotics tool box實現與MATLAB 的互聯，將數據傳入到MATLAB 進行數學分析。ROS 還自帶眾多的函數庫，例如，用于圖像處理的Open CV，用于點云處理的PCL，且與這些函數庫提供了便利的函數接口與數據格式轉換函數。
（3）ROS 有豐富的可視化插件，可將點云數據，圖像數據，里程計等進行可視化，還可以將各個傳感器的坐標系關系進行可視化，這為多傳感器信息融合提供了方便。
（4）龐大的ROS 社區(qū)為每一個ROS 的用戶提供了豐富的開源工具包，不論哪種層次的機器人開發(fā)者，學習者都可以快速上手，快速進步，避免了入門困難以及底層代碼重復編寫的枯燥。ROS 中信息以特有的格式“消息”（message）進行傳遞，每個消息都帶有特定的坐標系，時間戳和序列號，以名為Header 的矩陣傳遞。
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