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來避免求取過多的鐘差參數(shù)。除了靜態(tài)測量數(shù)據(jù)模擬動態(tài)解算實驗,還進(jìn)行了車載動態(tài)測量數(shù)據(jù)解算實驗,并進(jìn)行了充分的定位精度評估,相關(guān)結(jié)果更為可靠和全面。本節(jié)的大量算例,既是為了證實與展示加入GLONASS對GPSPPP模糊度固定的改進(jìn)效果,也能夠進(jìn)一步驗證上一節(jié)得到的相關(guān)結(jié)論。觀測是單獨GPS的星間單差PPP觀測方程。若為基礎(chǔ)加入GLONASS觀測值,還需考慮是否也對GLONASS觀測值進(jìn)行星間作差。表2.6對三種代表性GPS+GLONASS組合PPP觀測方程以及本文所用觀測方程的特征進(jìn)行了比較。本文所用觀測方程的特征是:GPS與GLONASS各自獨立選基準(zhǔn)星、GPS的觀測值星間單差、GLONASS的觀測值也是星間單差。這樣做即是對上一節(jié)觀測方程的繼承,又可完全消掉接收機(jī)鐘差項、使待估參數(shù)得以減少,也避免了接收機(jī)鐘差的建模難題。除非在精密授時等特殊情況36下,需要求解接收機(jī)鐘差參數(shù),絕大部分用戶并不需要獲取接收機(jī)鐘差參數(shù)。文獻(xiàn)所用模糊度固定產(chǎn)品觀測值是否星間單差待估參數(shù)CaiandGao(2013)無(浮點解)GPS觀測值非差;GLONASS觀測值非差位置、GPS對應(yīng)的接收機(jī)鐘差、GLONASS與GPS的系統(tǒng)時間差、天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t、GPS的非差消電離層模糊度. CNES發(fā)布的整數(shù)相位鐘產(chǎn)品GPS觀測值星間單差;GLONASS觀測值非差位置、天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t、GPS的星間單差模糊度、GLONASS的非差模糊度、GLONASS對應(yīng)的接收機(jī)鐘 的方法生產(chǎn)的產(chǎn)品GPS與GLONASS,都以同一顆GPS衛(wèi)星作為基準(zhǔn)星;GPS觀測值星間單差;GLONASS觀測值星間單差位置、天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t、GPS的星間單差模糊度、GLONASS與GPS基準(zhǔn)星的星間單差模糊度、GLONASS與GPS的系統(tǒng)時間差本文CNES發(fā)布的整數(shù)相位鐘產(chǎn)品GPS與GLONASS各自獨立選基準(zhǔn)星;GPS觀測值星間單差;GLONASS觀測值星間單差位置、天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t、GPS的星間單差模糊度、GLONASS的星間單差模糊度上文中僅研究了單獨GPSPPP,因此沒有使用標(biāo)示GPS的符號,但此處需要研究GPS+GLONASS組合PPP。
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