順德路燈車出租陳村升降車租賃聯(lián)系電話 139 2829 2824 大良、均安、樂(lè)從、北滘、陳村、勒流、倫教、杏壇、龍江、容桂 升降車 路燈車出租, 順德吊車 升降車 路燈車租賃, 吊車 升降車 路燈車出租,順德 高空登高車出租,順德高空登高車租賃, 順德高空登高車 登高維修車出租,順德登高維修車出租, 順德登高維修車價(jià)格 由于設(shè)備本身自帶編碼器和以太網(wǎng)模塊，所以硬件方面的工作較為簡(jiǎn)單，只需將地面PLC總站的各硬件安裝完成，并與設(shè)備共同接入高速以太網(wǎng)交換機(jī)即可。線路連接完成后在軟件端配置PLC總站，打開(kāi)西門子軟件STEP7，新建項(xiàng)目后在Hardware界面一一填入對(duì)應(yīng)機(jī)架號(hào)的PLC模塊，填好后雙擊打開(kāi)CP443-1，填入本站的IP地址10.169.115.250，子網(wǎng)掩碼255.255.255.0和網(wǎng)關(guān)10.169.115.254，填 好 后 編 譯 保 存 完 成 硬 件 配 置 。 按照以上同樣的方法在每臺(tái)設(shè)備的硬件組 態(tài) 界 面 打 開(kāi) C P 模 塊 ， 填 入 各 自 對(duì)應(yīng)的IP地址。規(guī)定1#軌道吊IP地址為10.169.115.51，之后每臺(tái)設(shè)備占用連續(xù)的兩個(gè)IP地址，依次排列。至此PLC各站點(diǎn)的以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)完成，通信建立，接下來(lái)就是編寫程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。rofinet模式下的S7通信（S7-400）有SFB14和SFB15兩個(gè)系統(tǒng)單邊通信功能塊，他們分別是GET（從其他CPU獲得數(shù)據(jù)）和PUT（送給其他CPU數(shù)據(jù)）。我們?cè)谥髡局惺褂肧FB14 GET從其他站CPU中采集數(shù)據(jù)，其中EN為使能端，REQ為通信頻率的設(shè)置，ID為從站ID號(hào)，ADDR為被讀取站地址，RD為獲取數(shù)據(jù)的保存位置，NDR為功能塊運(yùn)行狀態(tài)位。一個(gè)功能塊能同時(shí)傳送4個(gè)DB塊數(shù)據(jù)，功能十分強(qiáng)大，每次采集的新數(shù)據(jù)直接覆蓋老數(shù)據(jù)�？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置REQ來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)采集的頻率。
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以1#、2#軌道掉為例，通過(guò)測(cè)試得出頻率設(shè)置為5Hz比較合適，即0.2s采集一次數(shù)據(jù)，主站將從站DB95.DBX0.0為起點(diǎn)讀取該DB塊共64 BYTE的數(shù)據(jù)存入主站DB100中。主站CPU為每臺(tái)設(shè)備都新建了一個(gè)DB塊，用同樣的方法依次將我們所需數(shù)據(jù)存入各設(shè)備對(duì)應(yīng)的DB塊中。通過(guò)以上方法得到我們想要的吊籃車的大車位置后，我們就可以使用它們來(lái)計(jì)算出相鄰兩臺(tái)設(shè)備間的距離，從而根據(jù)距離來(lái)控制兩臺(tái)設(shè)備的減速與停止。圖2為吊籃車的減速停止控制程序。同樣我們以軌道吊為例，由于軌道吊編碼器安裝于設(shè)備中間位置，而一臺(tái)軌道掉的長(zhǎng)度為17m，所以我們將相鄰軌道吊的大車位置相減后再減去17m得到兩臺(tái)軌道掉防撞緩沖器之間的距離。然后通過(guò)CMP比較指令即可得到兩機(jī)的防撞保護(hù)命令，我們這里設(shè)置的是減速30m，停止25m。當(dāng)條件滿足時(shí)，有兩個(gè)線圈得電，分別為兩臺(tái)機(jī)的保護(hù)命令。命令發(fā)送方面主站PLC采用SFB15 PUT功能將減速、停止命令發(fā)送到對(duì)應(yīng)的1#、2#軌道吊PLC中參與到程序的保護(hù)控制，終實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的防撞功能。后考慮到其他因素的影響，如：通信斷、控制命令誤動(dòng)作等意外發(fā)生，我們還設(shè)置了一段通信檢測(cè)程序。程序中主站向每個(gè)從站發(fā)送一個(gè)CPU時(shí)鐘脈沖，從站通過(guò)檢測(cè)這個(gè)時(shí)鐘脈沖是否在規(guī)定的周期內(nèi)閉合和斷開(kāi)，來(lái)檢測(cè)該從站是否與主站失去連接。如果檢測(cè)到通信斷開(kāi)，從站程序會(huì)立即做出報(bào)出相應(yīng)故障，提醒司機(jī)通知維修人員前來(lái)修理。
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