樂從路燈車出租來電聯(lián)系139 2829 2824佛山高空升降車出租 陳村、均安、杏壇、龍江、樂從、北滘 樂從安裝路燈車出租, 佛山順德吊籃車租賃, 高空車出租 升降車出租 目前,國外生產(chǎn)的吊籃車械均裝有電自動(dòng)找平系統(tǒng)或液壓自動(dòng)找平系統(tǒng),而國內(nèi)只有仍處于試制階段的電自動(dòng)找平系統(tǒng)。本文的研究對(duì)象是國內(nèi)首次研制的新型液壓自動(dòng)找平系統(tǒng)。由新研制的關(guān)鍵部件一凸輪驅(qū)動(dòng)型找平傳感器的液壓自動(dòng)找平系統(tǒng),實(shí)際上是l個(gè)機(jī)液位置伺服系統(tǒng),其工作原理。液壓缸體連同機(jī)架及負(fù)載可以跟蹤基準(zhǔn)點(diǎn)的輸入信號(hào)x`(t) 并通過機(jī)械反饋將y(t)反饋到基準(zhǔn)點(diǎn)處(即輸入端),從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng).系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)方框,該系統(tǒng)可以看成是由1個(gè)拖桿一凸輪環(huán)節(jié)和1個(gè)閥控缸環(huán)節(jié)構(gòu)成。拖桿一凸輪環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以看成是1個(gè)比例環(huán)節(jié), X為閥芯相對(duì)位移量; 自動(dòng)找平系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)方框圖為比例系數(shù),它取決于拖桿及凸輪的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸。通過計(jì)算分析可知,在樣機(jī)中拖桿一凸輪環(huán)節(jié)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸下, △X與.X有較好的線性關(guān)系,因此該環(huán)節(jié)的假設(shè)是完全合理的。
閥控缸環(huán)節(jié)確切地說是l個(gè)四邊滑閥控非對(duì)稱缸。由于非對(duì)稱缸的影響,因而得出的傳遞函數(shù)比一般的閥控缸環(huán)節(jié)稍復(fù)雜一些。 的各參數(shù)分別為甲一A:/A,—非對(duì)稱缸兩腔作用面積比; 平均作用面積;總的有效容積;、一儒一液壓固有頻率;。一液壓阻尼比. 滑閥閥芯的相對(duì)位移. 外負(fù)載F和油源壓力,對(duì)系統(tǒng)的輸出位移 都有影響。我們可以將外負(fù)載及油源壓力看成是外擾動(dòng),這樣液壓缸缸體的位移Y對(duì)閥芯位移.X的傳遞函數(shù)為G: 由此可得出自動(dòng)找平系統(tǒng)在不考慮外擾動(dòng)情況下的方框圖。
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該系統(tǒng)的軟件包括下列4個(gè)主要內(nèi)容 (1)數(shù)據(jù)及系統(tǒng)管理軟件該軟件主要用于對(duì)125oFRA和Hp7475A的控制和對(duì)125OFRA的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。它可以用計(jì)算機(jī)鍵盤來控制整個(gè)頻率響應(yīng)測試分析系統(tǒng),而無需再去單獨(dú)操作1250FRA或Hp7475A;檢查、顯示或保存125oFRA的現(xiàn)行設(shè)置狀態(tài),對(duì)1250FRA進(jìn)行設(shè)置或編程;啟動(dòng)1250FRA進(jìn)行測試;將1250FRA的測量數(shù)據(jù)調(diào)入計(jì)算機(jī)內(nèi)存中,使之生成1個(gè)“測量數(shù)據(jù)庫”;將“M.D.B.”中的數(shù)據(jù)在屏幕上顯示或從打印機(jī)輸出,同時(shí)還可以和磁盤驅(qū)動(dòng)器中的軟盤進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;用“M.D.B.”中的數(shù)據(jù)繪制伯德(oBde)圖或奈魅斯特(Nqyuest)圖,在屏幕上顯示或由打印機(jī)及H7P475A輸出.
(2)系統(tǒng)辨識(shí)軟件該軟件可以由被測對(duì)象的頻率響應(yīng)辨識(shí)出被測對(duì)象的傳遞函數(shù)。辨識(shí)的方法有Lvey法和山下法2種,可根據(jù)需要選用.該軟件還有數(shù)據(jù)預(yù)處理功能,如果需要的話,可在進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)之前對(duì)“M.D.B.”中的數(shù)據(jù)作一些預(yù)處理,如去掉畸異點(diǎn),對(duì)同一頻率下的測量值求其均值等等.只要給出需要辨識(shí)的數(shù)據(jù)文件名,該軟件即可工作。避免了從鍵盤輸入數(shù)據(jù)容易出錯(cuò)的問題,使得操作非常簡便、省時(shí)。
(3)系統(tǒng)頻域輔助分析軟件該軟件的主要功能包括由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)求出開環(huán)頻率特性;由開環(huán)頻率特性求出閉環(huán)頻率特性;求系統(tǒng)的開環(huán)特征量及閉環(huán)特征量等。
(4)系統(tǒng)仿真軟件該軟件是面向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的數(shù)字仿真。由于1250FRA特有的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”測試功能,使我們能夠應(yīng)用系統(tǒng)辨識(shí)軟件分別辨識(shí)出一個(gè)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),從而構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,因此應(yīng)用面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖的數(shù)字仿真軟件是比較適合的。應(yīng)用以上這些軟件,操作人員只需通過計(jì)算機(jī)鍵盤就可控制整個(gè)頻率響應(yīng)測試分析系統(tǒng)的工作。
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