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滑塊的參數(shù)化建立, 前文已經(jīng)提到，U形臂節(jié)之間的接觸是通過(guò)臂頭和臂尾的滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此在模型的搭建過(guò)程中，對(duì)滑塊進(jìn)行參數(shù)化建立也是必不可少的�；瑝K結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，按照其在U形臂節(jié)上的位置可以將其劃分為臂頭滑塊和臂尾滑塊。其中臂頭滑塊是附著在U形臂筒的內(nèi)表面的，而臂尾滑塊是附著在U形臂筒的外表面的，可以以此來(lái)判斷兩種滑塊以及區(qū)分臂頭、臂尾�；瑝K的參數(shù)主要分為結(jié)構(gòu)參數(shù)和位置參數(shù)，臂頭和臂尾的滑塊的數(shù)量和結(jié)構(gòu)形式是不同的，因此要分別定義臂頭（前）滑塊和臂尾（后）滑塊的參數(shù)，具體的滑塊結(jié)構(gòu)的參數(shù)。
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組裝與接觸的參數(shù)化實(shí)現(xiàn) , 模型組裝的參數(shù)化實(shí)現(xiàn)按照前文所述的詳細(xì)模型計(jì)算方法進(jìn)行模型組裝時(shí)，需要手動(dòng)的進(jìn)行局部坐標(biāo)系的重新定義，然后移動(dòng)模型到指定的組裝位置處。這個(gè)過(guò)程是十分繁瑣的。首先，局部坐標(biāo)系的選取與定義需要十分精確，而手動(dòng)進(jìn)行界面操作要保證其準(zhǔn)確性是比較困難和繁瑣的；其次，在模型移動(dòng)過(guò)程中，由于軟件運(yùn)行時(shí)所占內(nèi)存已經(jīng)很大，而界面操作時(shí)界面的流暢性與模型的大小直接相關(guān)，尤其是當(dāng)組裝到末尾幾節(jié)臂節(jié)時(shí)，往往需要移動(dòng)組裝的模型就有幾個(gè)臂節(jié)，這就容易導(dǎo)致軟件操作界面出現(xiàn)卡屏與不流暢，影響整體的計(jì)算速度，因此對(duì)整個(gè)模型組裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)參數(shù)化是十分必要的。前文提到過(guò)，U形臂節(jié)的組裝過(guò)程是靠銷軸來(lái)進(jìn)行最終的定位的，因此在組裝過(guò)程的參數(shù)化實(shí)現(xiàn)中就需要用到前文所述的銷軸孔的相關(guān)參數(shù)，這樣就解決了相同參數(shù)重復(fù)利用的問(wèn)題。除了銷軸孔的相關(guān)參數(shù)，這里還需要重新定義一下臂節(jié)伸縮的行程參數(shù)，通過(guò)需要計(jì)算的實(shí)際工況來(lái)讀取行程組合參數(shù)，從而轉(zhuǎn)化成銷軸孔的位置參數(shù)，這樣就實(shí)現(xiàn)了模型組裝這個(gè)過(guò)程。
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