江門新會22米直臂路燈車高空升降車吊車出租 139 2829 2824 吊籃車轉(zhuǎn)向快慢特性分析 新會吊籃車出租, 新會吊籃車租賃, 新會吊籃車多少錢 局部阻力系數(shù);V為管路回路平均流速,m/s。 2)管路的沿程壓損Δpf=12λρLdV2(2)式中,V為管內(nèi)液體流速,m/s;λ為沿程阻力系數(shù)。 1.2閥口壓損Δp=ρ2C2dA2Q2(3)式中,Cd為閥口流量系數(shù);A為閥口過流面積?梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)上述三種形式的壓損來實現(xiàn)對吊籃車轉(zhuǎn)向快慢的調(diào)節(jié)。
2液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型的建立和參數(shù)設(shè)置: 根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖以及各閥結(jié)構(gòu)特點,利用仿真軟件AMESim中的液壓庫、液壓元件庫、機械庫、信號庫等搭建轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型: 根據(jù)仿真模型,設(shè)定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真條件和仿真參數(shù)。1.優(yōu)先閥2.管路a3.節(jié)流孔4.管路b5.轉(zhuǎn)向器計量馬達(泵)6.流量放大閥7.轉(zhuǎn)向油缸. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真模型模型的主要參數(shù)設(shè)置如下:油液密度860kg/m3,油液運動黏度30mm2/s,油液體積彈性模量1000MPa;主泵提供流量140L/min;優(yōu)先閥的閥芯質(zhì)量0.3kg, 優(yōu)先閥的彈簧剛度24.1N/mm; 管路a直徑25; 節(jié)流孔3.2; 管路b直徑7; 流量放大閥閥芯的質(zhì)量為0.5kg, 流量放大閥彈簧剛度2.8N/mm; 阻尼孔流量系數(shù)0.7。系統(tǒng)中由于油液流過而產(chǎn)生的液容予以忽略,模型中其他的連接管路和接頭產(chǎn)生的動態(tài)效應(yīng)予以忽略。
仿真結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)對比分析: 仿真模型的準確性直接影響最后分析結(jié)果的準確性。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最直接的表現(xiàn)就是轉(zhuǎn)向缸推動車架轉(zhuǎn)向,而油缸大腔的壓力,油缸缸桿位移曲線又能十分準確反映轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能,故通過對比仿真與試驗的曲線來判斷仿真的準確性。 由圖3中的仿真與試驗對比分析可知,轉(zhuǎn)向油缸由中位(即前車架,鉸接部分和后車架處于同一直線)到達左(右)極限位的轉(zhuǎn)向時間為1.53s,在到達極限位過程中,由于試驗整機轉(zhuǎn)向泵的供油脈沖,使得油缸大腔壓力曲線存在2.5MPa的振幅,由于人控方向盤的不穩(wěn)定性和整機工況的復雜性,使得整機所得的試驗曲線在整個過程中都存在波動,但仿真與試驗曲線走勢基本一致。圖3仿真與試驗結(jié)果由以上分析可知,此仿真方法是合理可用的。
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結(jié)構(gòu)參數(shù)對轉(zhuǎn)向時間影響分析: 基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理及實際經(jīng)驗,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中節(jié)流孔直徑,管路b長度,流量放大閥主閥桿先導小孔過流面積,轉(zhuǎn)向負載和轉(zhuǎn)向方向會對整機的轉(zhuǎn)向性能產(chǎn)生影響。所以對以上五種因素進行仿真研究,并結(jié)合整機試驗以確定整機轉(zhuǎn)向時間的調(diào)定原則。 1)不同節(jié)流孔直徑對轉(zhuǎn)向時間的影響在吊籃車空載且單方向單獨轉(zhuǎn)向工況下,選用三種不同直徑的節(jié)流孔進行測試。仿真中時間設(shè)為6s,步長設(shè)置為0.01s,運用批處理功能運算所得曲線如下:分析圖4可知,隨著節(jié)流孔直徑的減小,先導流量減小,由于流量放大閥工作口流量與先導流量成正比關(guān)系,所以進入轉(zhuǎn)向缸的流量減小,轉(zhuǎn)向時間增加。仿真發(fā)現(xiàn)直徑為3.2mm的節(jié)流孔對先導流量的限制比較弱,此時車架從中位轉(zhuǎn)到極限位的時間僅為1.28s,整機試驗發(fā)現(xiàn)車架轉(zhuǎn)向過快,有些不受控制的感覺;采用直徑為2.5mm的節(jié)流孔,車架的轉(zhuǎn)向時間為1.53s,整機試驗效果比較理想;直徑為2.0mm的節(jié)流孔,車架轉(zhuǎn)向時間達到2.9s,轉(zhuǎn)向時間較長但轉(zhuǎn)向沖擊有明顯減緩,整機試驗發(fā)現(xiàn),在嘗試以最快速度轉(zhuǎn)動方向盤時,方向盤由于沉重而達不到正常轉(zhuǎn)速(72r/min),導致整機車架轉(zhuǎn)速沒有快慢之分。
2)不同管路b長度對轉(zhuǎn)向時間的影響整機中管路的影響往往會被人們所忽視,但對比測試兩臺除管路布置外其余完全相同配置的整機后發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向快慢有所差異,故在仿真模型中針對不同長度的管路進行分析。通過圖5分析可知,管路的壓損在整個回路中壓損占比非常小,但特殊位置的管路會對整機的性能產(chǎn)生一定的影響。仿真和整機測試都發(fā)現(xiàn)管路b的不同長度會給吊籃車轉(zhuǎn)向時間帶來0.1s左右的影響。
3)不同先導小孔過流面積對轉(zhuǎn)向時間的影響先導小孔對轉(zhuǎn)向時間的影響與前面所述的節(jié)流孔和管路有所不同,先導小孔主要通過影響流量放大閥主閥桿換向時間和主閥桿換向的穩(wěn)定性來影響整機轉(zhuǎn)向特性。分析圖6可知,先導小孔過流面積的減小,車架由中位移動到極限位的時間減小,但位移波動增強,轉(zhuǎn)向時間由2.3s變化到1.36s。由于先導小孔的加工精度要求較高且加工費用較高,所以建議在調(diào)整整機轉(zhuǎn)向性能時首先使用節(jié)流孔和管路。
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