廣州橋梁檢測車出租，番禺橋梁檢測車出租，黃埔橋梁檢測車出租 橋梁檢測車行駛中路況識別系統(tǒng)的研究意義？ 以橋梁檢測車為研究對象，結(jié)合橋梁檢測車轉(zhuǎn)場時的常見路況，研究了一套可識別路面靜態(tài)障礙以及路面等級信息的系統(tǒng)，簡稱路況識別系統(tǒng)。路況識別系統(tǒng)包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)：硬件系統(tǒng)采用三維激光雷達作為路況信息識別的主要傳感器，此外，針對光電編碼器在輪式非公路車輛發(fā)生打滑時而無法準確測量里程計，且只能獲得單自由度里程計的情況，采用立體相機和慣性測量單元融合計算六自由度里程計，最后將所有傳感器安裝到設(shè)計好的支架上；軟件系統(tǒng)以開源機器人操作系統(tǒng)RobotOperatingSystem 為架構(gòu)，使用 開源點云處理函數(shù)庫Point Cloud Library對三維激光雷達的實時路況數(shù)據(jù)進行處理，基于卡爾曼濾波原理融合立體相機計算的視覺里程計與慣性測量單元的慣性里程計計算得到六自由度視覺慣性里程計，使用該里程計矯正點云姿態(tài)、消除點云誤差，并基于遞歸思想對點云進行疊加，最后使用修正后的點云路況信息識別路面靜態(tài)障礙。
還可以看看
其他文章，謝謝您的閱讀。
網(wǎng)站申明：系本文編輯轉(zhuǎn)載，來自網(wǎng)友自行發(fā)布或來源于網(wǎng)絡(luò)，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責，所有權(quán)歸屬原作者。如內(nèi)容、圖片有任何版權(quán)問題，請
聯(lián)系我們刪除。