鶴山橋梁檢測(cè)車出租,四會(huì)橋梁檢測(cè)車出租, 順德橋梁檢測(cè)車出租 控制器設(shè)計(jì)中選用 G-L 分?jǐn)?shù)階微積分算子用于后續(xù)研究 針對(duì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的研究以及分?jǐn)?shù)階控制器的設(shè)計(jì),關(guān)鍵在于如何求解分?jǐn)?shù)階微積分方程。通過(guò) 各種定義可知,要通過(guò)定義得到所給函數(shù)對(duì)應(yīng)分?jǐn)?shù)階微積分的準(zhǔn)確計(jì)算值是比較困難的。由于分?jǐn)?shù)階微積分計(jì)算復(fù)雜,對(duì)于直接精確計(jì)算出給定函數(shù)分?jǐn)?shù)階微分或積分值的研究目前還未出現(xiàn)。將復(fù)雜問(wèn)題轉(zhuǎn)換成另外一種形式進(jìn)行分析,是將復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化的一個(gè)有效途徑。目前分?jǐn)?shù)階微積分處理方法主要通過(guò)數(shù)值逼近來(lái)實(shí)現(xiàn),F(xiàn)有的方法包括有傅里葉級(jí)數(shù)法以及 G-L 分?jǐn)?shù)階微積分近似法等等。本文采用 G-L 分?jǐn)?shù)階微積分近似法。通過(guò)該方法對(duì)分?jǐn)?shù)階微積分做近似處理。前一次的值。隨著時(shí)間的不斷增加,n 不斷增大,計(jì)算量也隨之越來(lái)越大。
1 本節(jié)針對(duì)考慮比例閥不準(zhǔn)確零點(diǎn)的液壓位置伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分?jǐn)?shù)階積分滑?刂破。
2穩(wěn)定性分析: 選取如下所示 Lyapunov 函數(shù):根據(jù) Lyapunov 穩(wěn)定性原理可以得出,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使得系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
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