南海九江鎮(zhèn)登高車(chē)。路燈安裝車(chē)出租價(jià)格情況 139 2829 2824 大瀝 南海周邊 城市廣場(chǎng) 獅山 里水 千燈湖 西樵 平洲 南海大道北 鹽步 丹灶 黃岐 九江鎮(zhèn) 官窯 金沙洲 松崗 天佑
經(jīng)營(yíng)路燈維修車(chē)、電力安裝車(chē)、路燈安裝車(chē)、高空作業(yè)平臺(tái)、升降機(jī)、高空作業(yè)車(chē)出租,橋梁檢測(cè),攝像頭安裝維修,吊車(chē)出租,吊籃吊籠車(chē)出租。本公司專業(yè)承接高空作業(yè)車(chē)、云梯車(chē)、吊籃升降車(chē)出租。灑水車(chē) 出租
服務(wù)經(jīng)營(yíng)范圍:公司專業(yè)提供高空作業(yè)車(chē)出租、路燈維修車(chē)出租、高空作業(yè)平臺(tái)出租、升降機(jī)等機(jī)械設(shè)備租賃服務(wù)。高空作業(yè)車(chē)租賃公司,具有多種車(chē)載移動(dòng)式高空作業(yè)設(shè)備租賃公司、是佛山僅有幾家正規(guī)高空設(shè)備租賃資質(zhì)公司之一。一:高空作業(yè)車(chē),升降平臺(tái):升降平臺(tái),8到16米;高空作業(yè)車(chē)12米到30米。種類齊全、性能穩(wěn)定,安全可靠。二:橋梁檢測(cè)車(chē):12-24米,種類齊全,下降深度深跨護(hù)欄高,不中斷交通,作業(yè)效率高,操作方便,安全可靠性高。三:路燈安裝,監(jiān)控,戶外廣告牌安裝:承接各地區(qū)路燈,監(jiān)控,戶外廣告牌安裝更換,高桿燈安裝檢修,路燈安裝檢修,隧道檢修,高空拍攝等。公司設(shè)備廣范應(yīng)用于工程建設(shè)、外墻高空清洗、廣告招牌安裝、廠房路燈維護(hù)、電力高空設(shè)備搶修、路燈維修、高速公路監(jiān)控維修、冶安裝監(jiān)控維修、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備檢修、影視高空廣告拍攝、高空管路的鋪設(shè)、鋼構(gòu)內(nèi)部固定、高架橋梁的建造和外墻涂裝等各種需要登高作業(yè)的場(chǎng)合
稱重傳感器全關(guān)聯(lián)模型的自適應(yīng)加權(quán)融合算法步驟, 登高車(chē)出租,九江鎮(zhèn)登高車(chē)出租,九江鎮(zhèn)登高車(chē)租賃 全關(guān)聯(lián)模型的訓(xùn)練將不同重量的標(biāo)準(zhǔn)砝碼加載在登高車(chē)衡承載器上的不同位置,系統(tǒng)首先完成相互獨(dú)立的8路稱重傳感器稱重信號(hào)采集,獲得系統(tǒng)輸入X=(x1,x2,…,x8)T。為了簡(jiǎn)便而不失一般性,從8路稱重傳感器中任取一路,本節(jié)以稱重傳感器3為實(shí)驗(yàn)對(duì)象。系統(tǒng)采集150組8路稱重傳感器輸出信號(hào),經(jīng)粗大誤差剔除、數(shù)字濾波、歸一化等數(shù)據(jù)預(yù)處理后,得到樣本數(shù)據(jù)X,其中85組用于訓(xùn)練RBFNN,65組用于網(wǎng)絡(luò)測(cè)試。采用高斯函數(shù)作為RBFNN的基函數(shù),根據(jù)梯度訓(xùn)練法在PC機(jī)上利用MATLAB軟件,對(duì)關(guān)聯(lián)模型1、2進(jìn)行離線訓(xùn)練,分別獲得關(guān)聯(lián)模型1、2的參數(shù)(如輸出權(quán)向量、擴(kuò)展常數(shù)向量、中心矩陣和偏置值)。其它稱重傳感器采用同樣的訓(xùn)練與測(cè)試方法。對(duì)于關(guān)聯(lián)模型1,當(dāng)均方誤差(MSE)目標(biāo)值為0.000001,學(xué)習(xí)率μ為0.005,遺忘因子βi均為0.85(為了簡(jiǎn)單,設(shè)定所有的遺忘因子βi均相同)時(shí),通過(guò)多次仿真比較,當(dāng)隱層神經(jīng)元數(shù)目m為10時(shí),實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)模型1的**,關(guān)聯(lián)模型1大約經(jīng)過(guò)10000次訓(xùn)練后,誤差變化較小,即可認(rèn)為訓(xùn)練結(jié)束。
對(duì)于關(guān)聯(lián)模型2,系統(tǒng)首先求出相鄰各傳感器輸出信號(hào)的比值,當(dāng)均方誤差(MSE)目標(biāo)為0.0000005,學(xué)習(xí)率μ為0.005,遺忘因子βi均為0.85時(shí),通過(guò)多次仿真比較,當(dāng)隱層神經(jīng)元數(shù)目n為8時(shí),實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)關(guān)聯(lián)模型2的**,同時(shí)獲得關(guān)聯(lián)模型2的參數(shù)(如輸出權(quán)向量W2、擴(kuò)展常數(shù)向量R2、中心矩陣C243和偏置值b2) W系統(tǒng)每完成一次7路稱重信號(hào)采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理后(對(duì)于關(guān)聯(lián)模型2還必須求取相鄰各傳感器輸出信號(hào)的比值),將數(shù)據(jù)X=T與關(guān)聯(lián)模型1的各參數(shù)C1、R1、W1、b1和關(guān)聯(lián)模型2的各參數(shù)C2、R2、W2、b2(對(duì)于關(guān)聯(lián)模型,經(jīng)計(jì)算、去歸一化等,即可得到稱重傳感器3的預(yù)測(cè)值(對(duì)于關(guān)聯(lián)模型2,還需利用式(3.21)獲得*終的32x%)。關(guān)聯(lián)模型1、2的仿真輸出結(jié)果及誤差比較。其中,關(guān)聯(lián)模型1的輸出值與目標(biāo)值的比較;為關(guān)聯(lián)模型2的輸出值與目標(biāo)值的比較;關(guān)聯(lián)模型1的誤差曲線和關(guān)聯(lián)模型2的誤差曲線比較。關(guān)聯(lián)模型1、2都能較好地預(yù)測(cè)稱重傳感器3的輸出,但還存在一定的誤差,需進(jìn)一步減少這種預(yù)測(cè)誤差。
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