新塘橋梁檢測車出租， 增城橋梁檢測車出租， 從化橋梁檢測車出租 對液壓伺服系統(tǒng)對連續(xù)軌跡更高精度的跟蹤控制的研究步驟？ 本文基于 Festo 公司研發(fā)的液壓位置伺服系統(tǒng)實驗臺進行研究。針對該系統(tǒng)的本質(zhì)特性，考慮比例閥不準(zhǔn)確零點以及控制方向未知問題，采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制技術(shù)，設(shè)計控制器，對如何實現(xiàn)該系統(tǒng)對連續(xù)軌跡更高精度的跟蹤控制，擴展該控制系統(tǒng)的應(yīng)用場合做進一步研究。
第一步 ，簡述了所研究內(nèi)容的背景及意義，液壓伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的具體研究現(xiàn)狀以及本文研究內(nèi)容。
第二步 ，液壓位置伺服系統(tǒng)硬件組成及數(shù)學(xué)模型。主要介紹了該控制系統(tǒng)實驗臺的結(jié)構(gòu)組成，并對系統(tǒng)的工作原理進行了分析，給出了考慮比例閥不準(zhǔn)確零點的系統(tǒng)模型。
第三步 ，液壓位置伺服系統(tǒng)的超螺旋滑�？刂啤ａ槍紤]比例閥不準(zhǔn)確零點的液壓控制系統(tǒng)采用超螺旋滑�？刂扑惴ǎ⒆C明其穩(wěn)定性。該控制器含有自適應(yīng)增益，主要針對系統(tǒng)存在的不確定性問題所設(shè)計的。實驗結(jié)果表明，該方法可以準(zhǔn)確跟蹤給定的三種期望信號，有效提高了控制精度。
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