廣州橋檢車出租，白云橋檢車出租， 從化橋檢車出租 自動引導(dǎo)運(yùn)輸車的運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置方法？ 1 AGV 導(dǎo)引方式的選擇在本系統(tǒng)中要想實現(xiàn)工件的無人運(yùn)輸，需要運(yùn)用自動導(dǎo)引裝置，在國內(nèi)自動化生產(chǎn)線中廣泛運(yùn)用到AGV，本運(yùn)輸系統(tǒng)中運(yùn)用到的AGV 是已采購的方式獲得。AGV 是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，即自動引導(dǎo)運(yùn)輸車。其具備電磁或光學(xué)等不同類型的引導(dǎo)器，通過人為規(guī)定的路徑自動完成行駛。按照導(dǎo)引方式不同可將AGV 分為以下幾類：直接坐標(biāo)、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、GPS 導(dǎo)航。配置AGV 作為運(yùn)輸導(dǎo)引工具，可以做到及時配送不間斷連續(xù)工作。在各工序間周轉(zhuǎn)運(yùn)輸，使得車間配送人員數(shù)量減少。不僅可以在沒有人工輔助操作的情況下依照事先規(guī)定的起始與終點(diǎn)間運(yùn)作，而且能夠和各種移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作協(xié)調(diào)配合，滿足后續(xù)工作流程的需求。如今AGV 小車運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)用了較為先進(jìn)的控制技術(shù)，從而其具有較高的靈活性與功能性，不僅安全性能良好，而且能夠提升整個系統(tǒng)的靈活性，符合當(dāng)前作業(yè)環(huán)境等諸多益處�？傮w來說，實際工程路徑是相對簡單的，由于目的之一是整個系統(tǒng)整體調(diào)配與控制，所以要考慮到AGV 的通訊傳輸。其應(yīng)該滿足PLC 無線通訊以及相關(guān)工業(yè)現(xiàn)場控制。滿足實際工作環(huán)境再加上上述分析考慮因素后，按照項目資金規(guī)劃與技術(shù)實現(xiàn)難易程度進(jìn)一步分析挑選。經(jīng)上述各種因素分析后，選用磁帶導(dǎo)引類型的AGV。該類型AGV 與電磁導(dǎo)引AGV 類似，不同處為地面需配磁性條，而不是將金屬線布設(shè)在地下，導(dǎo)引通過磁帶感應(yīng)信號來實現(xiàn)。磁帶導(dǎo)引優(yōu)勢是精準(zhǔn)定位，有較好的靈活性，更改或者增加行駛路徑比較容易，磁帶的安置易行簡便，成本相對較低；劣勢為易受到其他金屬物質(zhì)的干擾、易造成機(jī)械損傷，同時AGV 只能夠按照磁帶的安置路徑行駛，如果需要更換路徑那么同樣需要配置新的磁帶路徑。
2 AGV 主要參數(shù)的確定：選定好AGV 導(dǎo)引方式后即可挑選滿足實際需要的AGV 產(chǎn)品（AGV 主要參數(shù)： 數(shù)量5 臺：運(yùn)動方式雙驅(qū)直行、轉(zhuǎn)彎且可以大幅度轉(zhuǎn)向：引導(dǎo)方式磁帶引導(dǎo)。轉(zhuǎn)彎半徑≤1000mm，制動行程≤200mm，載重能力≥1000kg，續(xù)航能力≥12h。 速度調(diào)節(jié)可按照實際工程需要調(diào)節(jié)（0——2.4km/h）。引導(dǎo)精度±10mm。磁帶性能能夠承受AGV 與料車以及其他物流車輛重量，厚度≥1mm。運(yùn)行類別手動/自動選擇按鈕。
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