3實驗研究： 采用本節(jié)提出的神經(jīng)網(wǎng)絡分數(shù)階積分滑�？刂�，分別跟蹤三種給定參考信號，相應的實驗結果。實驗曲線圖中上面板為跟蹤結果，黑色虛線為期望信號，藍色實線為實際系統(tǒng)輸出。下面板為與上面板相對應的系統(tǒng)跟蹤誤差。
4實驗對比為了定量對比本文所提出方法與其他已有方法的控制效果，穩(wěn)態(tài)均方根誤差（RMSE）以測量跟蹤輸出和參考信號之間的偏差。為了減小某些隨機因素對實驗結果產(chǎn)生影響，本文在實驗過程中針對每種控制器的跟蹤實驗均進行了多次，并在統(tǒng)計時剔除了均方根誤差的最大值和最小值，最后計算平均值用于定量對比。
5提出的兩種方法（神經(jīng)網(wǎng)絡積分滑�？刂坪蜕窠�(jīng)網(wǎng)絡分數(shù)階積分滑�？刂疲┮约捌渌F(xiàn)有的六種方法共八種方法的穩(wěn)態(tài)均方根誤差對比結果. 提出的神經(jīng)網(wǎng)絡分數(shù)階積分滑�？刂破髟诩僭O控制方向已知且為正向的情況下具有最小的跟蹤誤差，控制效果最好。
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