從化橋檢車出租， 增城橋檢車出租， 三水橋檢車出租 橋檢車制動(dòng)盤自動(dòng)面振檢測輸送系統(tǒng)的硬件組成？ 控制系統(tǒng)的作用是保證電機(jī)、AGV、變頻器、氣缸、對射開關(guān)、接近開關(guān)、激光傳感器、位移傳感器、安全光柵、指示燈等設(shè)備的正�？煽窟\(yùn)行，進(jìn)而可以對整個(gè)檢測輸送系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)配控制，實(shí)現(xiàn)不同車型橋檢車制動(dòng)盤總成的運(yùn)輸移載、傳輸、檢測等工作。整個(gè)控制系統(tǒng)是由各種硬件來支撐，硬件的性能、可靠性與穩(wěn)定性也決定了整個(gè)控制系統(tǒng)的性能、可靠性與穩(wěn)定性，即硬件的構(gòu)成對整體系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。當(dāng)今國內(nèi)外工業(yè)自動(dòng)化控制方式有很多，常見控制器有：嵌入式控制系統(tǒng)（ECS）、可編程邏輯控制器（PLC）、分散控制系統(tǒng)（DCS）、繼電器邏輯控制器等等。嵌入式控制系統(tǒng)具有專用性、隱蔽性、資源受限性、高可靠性、實(shí)時(shí)性、軟件固化性，常用的處理器有：ARM、DSP、FPGA 。雖然其成本低、運(yùn)算處理能力強(qiáng)、通訊便捷，但是嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)成本較高，周期也比較長，不適合小批量的非標(biāo)設(shè)備且在工業(yè)中運(yùn)用的穩(wěn)定性與抗干擾性都不是很理想�？删幊踢壿嬁刂破骶哂芯幊毯唵�、高可靠性、I/O 模塊多、組態(tài)靈活、裝配簡便、運(yùn)行快，常用的型號(hào)有：三菱、西門子、歐姆龍、施耐德等。雖然其成本相對嵌入式控制器的成本高、運(yùn)算處理能力相對弱、體型相對大，但在工業(yè)自動(dòng)化中技術(shù)成熟、開發(fā)周期較短、開發(fā)成本較低，非常適合大部分非標(biāo)設(shè)備且在實(shí)際工程中運(yùn)作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)。綜上所述，選用 PLC 作為橋檢車制動(dòng)盤自動(dòng)面振檢測輸送系統(tǒng)的核心控制器。本系統(tǒng)中硬件組成部分主要包括：可編程邏輯控制器、人機(jī)交互模塊、工控機(jī)、通訊模塊、各種類型傳感器、自動(dòng)引導(dǎo)車。
1 PLC在控制系統(tǒng)中，PLC控制器作為對整個(gè)循環(huán)流程的實(shí)施機(jī)構(gòu)，與上位機(jī)聯(lián)合對整個(gè)系統(tǒng)控制。利用PLC的脈沖輸出位置控制功能去驅(qū)動(dòng)伺服放大器，同時(shí)控制系統(tǒng)中利用變頻器去精準(zhǔn)把控速度。利用PLC可以把系統(tǒng)中的各個(gè)工作流程按照先后順序進(jìn)行控制，后面章節(jié)將會(huì)具體闡述設(shè)計(jì)思路與控制流程。PLC控制器品牌很多，在性能、存儲(chǔ)容量、結(jié)構(gòu)、使用方法以及編程方式都有各自的差異。本文主要考慮到需要的輸出、輸入的點(diǎn)數(shù)與存儲(chǔ)容量，根據(jù)作者熟悉的產(chǎn)品及使用方法，選用三菱QX42。與上位機(jī)通訊接口為 RS-232，同時(shí)對上位機(jī)傳輸?shù)闹噶詈蛿?shù)據(jù)進(jìn)行接收。為了減少其他通訊軟件、硬件的應(yīng)用，PLC 與以太網(wǎng)構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)通訊，通過 CC-LINK實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。PLC 輸入信號(hào)包括：啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)、停止開關(guān)信號(hào)、制動(dòng)盤面振檢測設(shè)備感應(yīng)信號(hào)和控制信號(hào)、移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣缸的工作限位信號(hào)和氣動(dòng)按鈕等。PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)包括：顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)指示信號(hào)、發(fā)送至伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)和脈沖信號(hào)、發(fā)送至制動(dòng)盤面振檢測設(shè)備與移載裝置的繼電器的控制信號(hào)等。
2 工控機(jī)：在本控制系統(tǒng)中運(yùn)用到了工控機(jī)（IPC），它是一種加固的增強(qiáng)型的個(gè)人計(jì)算機(jī)。工控機(jī)與普通常用計(jì)算機(jī)在功能上沒有太大差異，其廣泛用于工業(yè)控制系統(tǒng)的原因是能夠在環(huán)境比較惡劣的地方持續(xù)運(yùn)行，同時(shí)對數(shù)據(jù)保護(hù)與安全性有更好的體現(xiàn)，還有自身加固、防塵措施、抗寒抗潮、抵抗腐蝕、抗干擾、抗輻射等多種保護(hù)功能。工控機(jī)在本系統(tǒng)的應(yīng)用提高了工作效率，同時(shí)能夠?qū)ぜ䴔z測和設(shè)備控制的全過程進(jìn)行調(diào)度，還能夠?qū)γ嬲駲z測的結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。采用的工控機(jī)品牌是臺(tái)灣研華 610L，全身機(jī)箱是由鋼材料制作，能夠抗沖擊、防振動(dòng)、抵抗多種工業(yè)現(xiàn)場干擾。具有八個(gè)擴(kuò)展槽，帶有顯示模塊，方便安裝維護(hù)，同時(shí)具有十五英寸的可觸控的 HDMI 液晶顯示屏。能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和信息網(wǎng)絡(luò)通訊，主要構(gòu)件有：硬盤、無源底板、工業(yè)電源、CPU 卡以及其他配件�？紤]到通訊的便捷、穩(wěn)定性與性價(jià)比，工控機(jī)采用 ISA 總線，其具有 16Mbps 數(shù)據(jù)傳輸率與 8MHz 的運(yùn)行速率，是由 XT 總線擴(kuò)展出的 16bit 總線。人機(jī)接口需要配備鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)等。連接工控機(jī)與向其傳輸工作信號(hào)包括：數(shù)字量輸出/輸入 通道（DO/DI）與模擬量輸出/輸入通道(AO/AI)。其主要的兩點(diǎn)功能為：第一可以轉(zhuǎn)化主機(jī)輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)還有控制指令，給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電氣控制開關(guān)提供控制信號(hào)；第二為轉(zhuǎn)化檢測過程中會(huì)生成的信號(hào)變成主機(jī)可以識(shí)別的信息。
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