清遠(yuǎn)英德長期提供路燈升高車 路燈安裝車出租 132 5036 5678 清城區(qū)、清新區(qū)、英德市、連州市、佛岡縣、陽山縣、連南瑤族自治縣、連山壯族瑤族自治縣。
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高空作業(yè)車永磁同步電機(jī)的分類 清城高空作業(yè)車出租, 清城高空作業(yè)車租賃, 高空作業(yè)車出租 永磁同步電機(jī)是由三相同步電機(jī)發(fā)展而來。永磁同步電機(jī)有兩種供電方式:正弦波供電和方波供電,本課題以前者為研究對象,介紹正弦波供電的永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)和類型。永磁同步電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成,從電機(jī)內(nèi)部定子和轉(zhuǎn)子的裝配結(jié)構(gòu)上來看,電機(jī)可分為面裝式和內(nèi)置式(包括內(nèi)嵌式和內(nèi)埋式)兩類。 目前工程上廣泛應(yīng)用的電機(jī)為面裝式永磁同步電機(jī)。相比于內(nèi)置式,面裝式結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)采用的轉(zhuǎn)子直徑可以更小,縮小了電機(jī)尺寸,并且面裝式電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,轉(zhuǎn)動慣量小,適合大多數(shù)調(diào)速系統(tǒng)。
為了確定永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型并實現(xiàn)電機(jī)的解耦控制,需要應(yīng)用到坐標(biāo)變換理論。坐標(biāo)變換中包含兩類坐標(biāo)系,分別是靜止坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,下面分別介紹兩者之間的區(qū)別和聯(lián)系。靜止坐標(biāo)系分為兩種,一種是三相靜止坐標(biāo)系,另一種是兩相靜止坐標(biāo)系;旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系只有一種即dq坐標(biāo)系。 三相靜止坐標(biāo)系電機(jī)定子繞組的軸線位置分別為三相靜止坐標(biāo)系的三條坐標(biāo)軸軸線,三相靜止坐標(biāo)系示意圖如圖2.2所示[。三條軸線空間位置上彼此相差120°,F(xiàn)為轉(zhuǎn)子上安裝的永磁體的磁場方向, F與A軸的夾角, 電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度。電機(jī)電壓、電流和磁鏈在三條坐標(biāo)軸上的值即為電機(jī)工作時電壓、電流和磁鏈的真實值。
兩相靜止坐標(biāo)系使軸與三相靜止坐標(biāo)系的A軸重合,軸超前軸90°,這樣構(gòu)成了坐標(biāo)系。由于軸的方向相對于三相坐標(biāo)系是固定的,因此坐標(biāo)系也屬于靜止坐標(biāo)系。 坐標(biāo)系3.兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系即dq坐標(biāo)系中,取電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈方向為d軸方向,而q軸超前d軸90°。dq坐標(biāo)系和轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈保持同步旋轉(zhuǎn),d軸和A相繞組軸線之間的夾角為r。 坐標(biāo)系變換坐標(biāo)變換的基本思想是:將一個三相靜止坐標(biāo)系里的矢量,通過坐標(biāo)變得到兩相坐標(biāo)系中的等效矢量。
Clark變換即由三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的變換,也稱作3/2變換。 假設(shè)在A-B-C坐標(biāo)系中軸線上的電流分量分別是iA、iB、iC,坐標(biāo)系中軸線上的電流分量分別是ii,則兩坐標(biāo)系下電流之間關(guān)系寫成矩陣形式。 3s/2sC為變換系數(shù),當(dāng)采用恒功率變換時,3/22/3SSC;當(dāng)采用恒幅度變換時,3/22/3SSC。
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