南海路燈車租賃、南海電力安裝車出租,南海安裝監(jiān)控車 1325036 5678黃歧，鹽步，桂城，大瀝，獅山，羅村，里水，官窯，小塘，和順，丹灶
通過對(duì)PPP以及PPP/INS組合研究現(xiàn)狀的梳理與分析，可以發(fā)現(xiàn)在這一領(lǐng)域還存在著許多有待研究與解決的問題。圍繞著本文核心研究?jī)?nèi)容：模糊度固定解PPP/INS緊組合，現(xiàn)歸納出如下擬解決的科學(xué)問題及相應(yīng)的研究思路： (1)可靠的模糊度固定解PPP模型建立問題。問題描述：國(guó)際上代表性的PPP模糊度固定方法有三種：小數(shù)偏差法、整數(shù)相位鐘法以及鐘差解耦法。國(guó)內(nèi)外學(xué)者從不同角度證實(shí)它們?cè)谀撤N程度上的等價(jià)性，但也指出它們?cè)谒卯a(chǎn)品和具體的算法實(shí)現(xiàn)上存在差異。但是，這三種方法究竟選擇哪種來研究？當(dāng)前動(dòng)態(tài)PPP模糊度固定的效果仍不理想，如何提高？PPP模糊度固定依賴于PPP先收斂到一定精度，如何加速這個(gè)過程？研究思路：當(dāng)前法國(guó)CNES發(fā)布了用于PPP模糊度固定的產(chǎn)品，可使用他們的產(chǎn)品進(jìn)行PPP模糊度固定，并在模糊度固定中加入質(zhì)量控制策略以提高固定效果�？梢酝ㄟ^加入GLONASS衛(wèi)星來加速GPSPPP模糊度固定。
(2)模糊度固定解PPP/INS緊組合濾波模型構(gòu)建問題。問題描述：目前，已有文獻(xiàn)對(duì)模糊度浮點(diǎn)解PPP/INS緊組合濾波模型進(jìn)行了研究。但是，隨著PPP模糊度固定解技術(shù)的發(fā)展，如何對(duì)模糊度固定解PPP/INS緊組合濾波模型進(jìn)行構(gòu)建(狀態(tài)方程+觀測(cè)方程)？具體算法如何實(shí)現(xiàn)，會(huì)有何不同，實(shí)際效果如何？還未有文獻(xiàn)報(bào)道這方面的研究成果。研究思路：選取地心地固坐標(biāo)系作為導(dǎo)航坐標(biāo)系，因此需要研究地心地固坐標(biāo)系下的慣性導(dǎo)航方程與慣性導(dǎo)航誤差方程，并結(jié)合模糊度固定解PPP，構(gòu)建出地心地固坐標(biāo)系下的模糊度固定解PPP/INS緊組合濾波模型。
(3)如何借助INS短期導(dǎo)航精度高優(yōu)勢(shì)，加速PPP重新收斂與固定問題。問題描述：在PPP研究領(lǐng)域，眾多學(xué)者著力解決GNSS信號(hào)中斷導(dǎo)致的重新收斂與固定難題。然而，這些新方法還未走入實(shí)用。在模糊度固定解PPP/INS緊組合中，INS短期導(dǎo)航精度高，如何發(fā)揮這個(gè)優(yōu)勢(shì)來加速甚至達(dá)到瞬時(shí)的重新收斂與固定？研究思路：借助INS短期導(dǎo)航精度高的優(yōu)勢(shì)，并挖掘相關(guān)信息，構(gòu)造周跳修復(fù)量，提出可靠的周跳修復(fù)新方法，期望在GNSS信號(hào)短期中斷時(shí)，實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)的重新收斂與固定。
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