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該仿真模型基于額定起重量高空作業(yè)車臂架裝置外形尺寸建立，該模型由外臂架、內(nèi)臂架、動(dòng)臂架（含動(dòng)臂）、鏈輪機(jī)構(gòu)（包括鏈條及定滑輪）及重塊（作業(yè)車的負(fù)載）組成。針對(duì)與的聯(lián)合仿真，這里建立了模型的輸入輸出關(guān)系。以升降油紅的液壓力作為該模型的輸入，以升降油缸中活塞相對(duì)于缸筒的運(yùn)動(dòng)速度作為模型的輸出，從而與模型中的液壓油航進(jìn)行輸入輸出的連接，達(dá)到的目的。為了研究臂架動(dòng)力學(xué)性能與勢(shì)能冋收效率的關(guān)系，建立了基于和的高空作業(yè)車勢(shì)能回收系統(tǒng)模型。該模型用電磁換向閥模擬升降油紅換向閥（手動(dòng)換向閥），臂架裝置及負(fù)載用建模見圖，該模型只考慮動(dòng)臂下降過程。 高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率隨著臂架負(fù)載的增大而增大�？梢娫陬~定負(fù)載工況下高空作業(yè)車的勢(shì)能回收**。動(dòng)臂下降速度與勢(shì)能回收效率的關(guān)系利用圖的仿真模型對(duì)得到不同動(dòng)臂下降速度下發(fā)電機(jī)的發(fā)電電流曲線；不同動(dòng)臂下降速度下發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓曲線。可以看出，高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率隨著動(dòng)臂下降速度的減小而增大。高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率隨著動(dòng)臂下降加速度的減小而增大。 高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率隨著液壓馬達(dá)排量的增大而增大�？梢娺m當(dāng)增大液壓馬達(dá)的排量可以提高高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率。 控制在不同的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量條件下，液壓油趕的下降速度基本一致這樣可以準(zhǔn)確研究液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)高空作業(yè)車勢(shì)能回收效率的影響。 高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率隨著液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的減小而培大。可見減小液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以提高高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率。高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)勢(shì)能回收效率隨著液壓油缸活塞直徑面積的減小而增大�？梢姕p小液壓油趕活塞面積直徑可以提高高空作業(yè)車工作裝置系統(tǒng)的勢(shì)能回收效率。
建立了高空作業(yè)車勢(shì)能回收系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，提出了勢(shì)能回收效率模型，研究了高空作業(yè)車臂架動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)與勢(shì)能回收效率之間的關(guān)系。本章主要的工作如下：建立了高空作業(yè)車勢(shì)能冋收系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，主要包括：臂架動(dòng)力學(xué)模型、升降油社力學(xué)模型、液壓馬達(dá)力學(xué)模型及電機(jī)數(shù)學(xué)模型；提出了勢(shì)能回收系統(tǒng)效率模型。利用建立的數(shù)學(xué)模型導(dǎo)出了高空作業(yè)車勢(shì)能回收效率與作業(yè)車臂架動(dòng)力學(xué)性能參臂架負(fù)載、動(dòng)臂下降速度、動(dòng)臂下降加速度及勢(shì)能回收系統(tǒng)零部件參數(shù)液壓馬達(dá)排量、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、升降油紅活塞面積、升降油趕運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量、液壓馬達(dá)效率、發(fā)電機(jī)效率之間的關(guān)系式。研究結(jié)果表明：高空作業(yè)車勢(shì)能回收效率隨著臂架負(fù)載的增大而增大，隨著動(dòng)臂下降速度、動(dòng)臂下降加速度的減小而增大；勢(shì)能回收效率隨著液壓馬達(dá)排量的增大而增大，隨著液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、升降油趕活塞面積、升降油缸運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量的減小而增大。建立了系統(tǒng)仿真模型。利用建立的基于和的高空作業(yè)車勢(shì)能回收系統(tǒng)模型。仿真研究了勢(shì)能回收效率與高空作業(yè)車臂架動(dòng)力學(xué)性能參數(shù)臂架負(fù)載、動(dòng)臂下降速度、動(dòng)臂下降加速度及勢(shì)能回收系統(tǒng)零部件參數(shù)液壓馬達(dá)排量、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、升降油趕活塞面積之間的關(guān)系，驗(yàn)證了理論研究的正確性。
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