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本文結(jié)合登高車轉(zhuǎn)向架外形特點(diǎn)和對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)的功能需求,提出了一種高度自動(dòng)化的180度翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)方案, 登高車出租, 登高車, 登高車公司 并進(jìn)行了零部件的具體設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)仿真。將會(huì)對(duì)登高車轉(zhuǎn)向架的翻轉(zhuǎn)方式有很好的借鑒和參考價(jià)值。本文主要完成以下工作:
1、針對(duì)當(dāng)前登高車轉(zhuǎn)向架在加工過程翻轉(zhuǎn)的難點(diǎn)問題,調(diào)研和分析了相關(guān)翻轉(zhuǎn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和不足,特別針對(duì)轉(zhuǎn)向架及其對(duì)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)的功能需求設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī),該翻轉(zhuǎn)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)化程度高、且有“開放”性和一定通用性、能翻轉(zhuǎn)180度、運(yùn)行安全平穩(wěn)具有自鎖能力、電控系統(tǒng)簡單易用成本低。
2、根據(jù)設(shè)計(jì)方案,結(jié)合工件參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)主要的零部件進(jìn)行了詳盡的設(shè)計(jì)。根據(jù)工件特點(diǎn)設(shè)計(jì)了蝸輪蝸桿減速器的基本參數(shù),對(duì)蓄能緩沖裝置進(jìn)行了深入的力學(xué)和運(yùn)動(dòng)的分析,對(duì)原方案進(jìn)行了細(xì)微的改進(jìn),并對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了力學(xué)分析計(jì)算和有限元靜力學(xué)分析,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)和再次用有限元分析進(jìn)行驗(yàn)證。翻轉(zhuǎn)機(jī)零部件理論上能滿足設(shè)計(jì)要求。
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3、通過虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)模型進(jìn)行了模擬仿真分析。應(yīng)用ADAMS對(duì)轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)的主翻轉(zhuǎn)過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的鎖止封閉框架的夾緊有效性,也驗(yàn)證了動(dòng)力傳遞與理論預(yù)期的基本一致,以及主翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理的正確性和機(jī)構(gòu)主翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。對(duì)轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)模型用ADAMS進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真,對(duì)主翻轉(zhuǎn)過程的翻轉(zhuǎn)力矩、關(guān)鍵零件間的受力以及衡量翻轉(zhuǎn)框架變形等重要力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了測量,并與理想狀態(tài)下的全剛性整機(jī)仿真對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行了比較分析,為部分零部件的剛度等特性的改進(jìn)提供了依據(jù)。對(duì)整機(jī)模態(tài)及部分關(guān)鍵零件進(jìn)行了分析,分別得到了固有頻率和對(duì)應(yīng)的動(dòng)力性能,找出了相對(duì)脆弱的環(huán)節(jié)并改進(jìn)。686.2展望目前,登高車技術(shù)快速地發(fā)展和普及,對(duì)于人們生活甚至國家戰(zhàn)略都有舉足輕重的地位。而登高車的轉(zhuǎn)向架在焊接加工過程中需多次翻轉(zhuǎn)但目前的翻轉(zhuǎn)方式粗陋、效率低下。若能設(shè)計(jì)一種滿足功能需求的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī),將對(duì)工廠的加工效率有很好的提升,對(duì)登高車行業(yè)有積極的意義和應(yīng)用價(jià)值。本文正是針對(duì)這一迫切需求進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究,但限于個(gè)人能力有限,所設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)及其研究難免有不足之處。
主要在以下方面有待研究和改進(jìn)。1、本文由于條件有限,沒有對(duì)設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行整機(jī)的完整實(shí)驗(yàn),因此也沒能更真實(shí)地驗(yàn)證設(shè)計(jì)在真實(shí)工況的實(shí)用性,在投入使用前,需進(jìn)行物理樣機(jī)的測試和試驗(yàn)。
2、本文所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)雖然只需要天車在垂直方向上牽引轉(zhuǎn)向架工件。但對(duì)于放置轉(zhuǎn)向架于翻轉(zhuǎn)架的具體位置有一定要求,若能改善,會(huì)減少轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)前的預(yù)備時(shí)間。
3、本文所設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)機(jī)采用的是具有自鎖能力的蝸輪蝸桿減速器,因此整體效率不足百分之五十,如果有更好的設(shè)計(jì),既有自鎖能力,滿足翻轉(zhuǎn)過程安全平穩(wěn)要求,又能有較高的整機(jī)的效率,將會(huì)對(duì)電力成本和環(huán)保節(jié)能方面有較好的改進(jìn)。
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