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  如何設(shè)計登高車AMT操縱系統(tǒng)傳感器信號采集電路???   中山板芙登高車出租, 中山神灣登高車出租, 中山坦洲登高車出租   電源電路設(shè)計,  車載24V瓦爾塔免維護蓄電池作為總電源為系統(tǒng)各部分供電。在登高車行駛過程中，一般通過車上自帶的發(fā)電機對蓄電池進行充電，從而保證有足夠的電源。主控芯片所需電源電壓為3.3V，一些外圍器件和其他芯片需要的供電電壓為12V和5V，因此需要將24V的電源電壓經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)為所需的電壓。為了提高電源的穩(wěn)定性，本電源電路的設(shè)計是將24V的電壓依次轉(zhuǎn)為12V、5V、3.3V。采用DC-DC開關(guān)穩(wěn)壓器LM2594-12轉(zhuǎn)換為12V、采用三端集成穩(wěn)壓器LM78M05轉(zhuǎn)換為5V、通過LM1117-3.3V三端集成穩(wěn)壓器轉(zhuǎn)換為3.3V電壓。各芯片特性如下： 1）LM2594-12芯片特性：輸入電壓為4.5~40V、輸出電壓為12V、輸出電流為0.4A、環(huán)境溫度為-40~125℃；  2）LM78M05芯片特性：輸入電壓為7.2~35V、輸出電壓為5V、輸出電流為0.5A；  3）LM1117芯片特性：輸出電流可以達到1A、低壓降電壓調(diào)節(jié)、輸出電壓為3.3V。為了保證電壓輸出穩(wěn)定，電路中的C9、C10、C11、C12主要起濾波作用，還有退耦、信號耦合、隔直流等作用，濾低頻信號比較好。E6、E7、E8、E9在電路中用作高頻濾波，使得這電壓頻率比較集中，減少干擾。二極管D2主要起安全保護作用，防止短路。12V主要為驅(qū)動電路供電，5V主要為轉(zhuǎn)換電路供電，3.3V主要為微處理器芯片提供電源。

     信號采集電路設(shè)計, 傳感器選用傳感器是一種變換器，是指非電物理量（如溫度、流量、轉(zhuǎn)速等）與電量或電參考量（如電流、電壓、頻率等）轉(zhuǎn)換的敏感元件。在AMT電控離合器操縱系統(tǒng)中，需要使用多個傳感器來實時檢測登高車的狀態(tài)。傳感器的選用在控制系統(tǒng)中有著舉足輕重作用，傳感器精度越高，則輸入到控制器中的信息量越準確，控制效果越好。在選用設(shè)計時要考慮到成本、安裝空間和不破壞原傳動系統(tǒng)的整體性等因素。本論文轉(zhuǎn)速信號的測量采用了霍爾傳感器，體積小，使用方便，自身內(nèi)部設(shè)有處理電路及集電極開路輸出單元，所輸出的脈沖方波波形好。柴油機轉(zhuǎn)速傳感器安裝于噴油泵凸輪軸上，離合器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器安裝于扭矩合成器輸入軸上。登高車屬于低速大扭矩型，發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍一般在800r/min~2300r/min，脈沖頻率范圍為52800~2300Hz，脈沖時間間隔為0.3ms~2ms，采用測量兩個脈沖間時間間隔來測頻。離合器位移信號與干式膜片式離合器所能傳遞的扭矩大小有直接關(guān)系，它為控制系統(tǒng)提供反饋信息，使系統(tǒng)閉環(huán)化，從而提高控制性能。在本系統(tǒng)的設(shè)計中，離合器的操縱不再由腳踏板完成，而是由電機經(jīng)減速增扭機構(gòu)后再推動離合器總泵活塞完成，離合器位移與總泵活塞位移成一定的關(guān)系。位移傳感器為直線式導(dǎo)電塑料電位器，量程為0~125mm，對應(yīng)電壓為0~5V。柴油機節(jié)氣門開度傳感器采用角位移傳感器，其開度值為0~100，對應(yīng)電壓為0~5V。它與柴油發(fā)動機節(jié)氣門軸相連，通過它可以真實的了解到節(jié)氣門開度、柴油發(fā)動機的負荷情況。節(jié)氣門開度與油門踏板有間接關(guān)系，駕駛員通過油門踏板反應(yīng)駕駛意圖，油門踏板信號輸入給控制器，控制器將發(fā)出信號來控制發(fā)動機的節(jié)氣門開度。車速信號直接用車速表得到，制動、檔位信號采用霍爾接近開關(guān)傳感器。