東鳳鎮(zhèn)登高車出租 139 2829 2824 附近升降車出租電話,租賃價(jià)格多少 小欖鎮(zhèn)板芙鎮(zhèn)神灣鎮(zhèn)坦洲鎮(zhèn)東升鎮(zhèn)古鎮(zhèn)鎮(zhèn)橫欄鎮(zhèn)三角鎮(zhèn)黃圃鎮(zhèn)南頭鎮(zhèn)東鳳鎮(zhèn)阜沙鎮(zhèn)民眾鎮(zhèn)南朗鎮(zhèn)港口鎮(zhèn)大涌鎮(zhèn)沙溪鎮(zhèn)三鄉(xiāng)鎮(zhèn) 石岐街道東區(qū)街道西區(qū)街道南區(qū)街道五桂山街道
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效率預(yù)測(cè)模型本文對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)α尋優(yōu)時(shí)，采用的是Hooke-Jeeves直接搜索法。Hooke-Jeeves算法是一套在實(shí)踐中行之有效的數(shù)值優(yōu)化算法，其特點(diǎn)是不需要求梯度，并且能夠處理非連續(xù)參數(shù)空間，還具有能夠求解高度非線性問(wèn)題和快速收斂的優(yōu)點(diǎn)。在Hooke-Jeeves優(yōu)化算法的迭代過(guò)程中具有兩種“移動(dòng)”：一種為探測(cè)搜索，其目的是迭代計(jì)算過(guò)程中尋求函數(shù)值下降的有利方向；另一種是所謂模式搜索，其目的是沿著原來(lái)對(duì)優(yōu)化計(jì)算有利的方向進(jìn)行加速尋求優(yōu)化解。進(jìn)整個(gè)連續(xù)設(shè)計(jì)空間應(yīng)用優(yōu)化拉丁方算法離散成3000個(gè)樣本點(diǎn)后，對(duì)每一個(gè)樣本點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化求解*優(yōu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)α，使四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)所組成60的車輛動(dòng)力系統(tǒng)的效率*大化。為了進(jìn)一步分析優(yōu)化結(jié)果，我們需要對(duì)原有的設(shè)計(jì)空間進(jìn)行劃分。根據(jù)設(shè)計(jì)空間的區(qū)域劃分，可將效率優(yōu)化模型分為三個(gè)區(qū)域。第一個(gè)區(qū)域?yàn)樗{(lán)色區(qū)域部分，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)為1，即只有中軸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。第二個(gè)區(qū)域?yàn)榧t色區(qū)域部分，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)為為0.5，也就是每個(gè)電機(jī)均發(fā)出相同的轉(zhuǎn)矩。在第三個(gè)區(qū)域?yàn)榫G色區(qū)域部分，其中以加速踏板開度和車速為輸入，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配系數(shù)為輸出，應(yīng)用響應(yīng)面模型技術(shù)建立效率預(yù)測(cè)模型。響應(yīng)面模型技術(shù)是一種近似模型方法，以殘差平方和*小為目標(biāo)，通過(guò)數(shù)學(xué)模型的方法去逼近一組輸入變量與輸出變量。其中yi為模型響應(yīng)的實(shí)際值，iy為響應(yīng)擬合值，n為構(gòu)建響應(yīng)面模型的樣本點(diǎn)數(shù)。
汽車驅(qū)動(dòng)防滑滑模變結(jié)構(gòu)控制, 當(dāng)輪邊液壓驅(qū)動(dòng)鉸接登高維修車在路面上行駛過(guò)程中，其輪胎驅(qū)動(dòng)力的大小除與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的輸出轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)外，還要受到輪胎與地面之間的附著條件的限制。而輪胎與路面之間的附著極限值與路面的狀況、輪胎材料及結(jié)構(gòu)特性以及汽車運(yùn)動(dòng)的速度等諸多因素有關(guān)，是一個(gè)變化范圍很廣且具有很大不確定的變量。試驗(yàn)表明，表征輪胎和路面之間附著性能的附著系數(shù)和輪胎的滑移率直接相關(guān)。從圖中可以看出，當(dāng)輪胎的驅(qū)動(dòng)滑移率從0開始增大時(shí)，車輛的輪胎在路面上的縱向附著系數(shù)呈線性關(guān)系急劇增加，然后達(dá)到緩慢增長(zhǎng)階段，*后當(dāng)滑移率達(dá)到某一值sT時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到*大值max。當(dāng)附著系數(shù)超過(guò)了*大值點(diǎn)以后，當(dāng)輪胎62的驅(qū)動(dòng)滑移率繼續(xù)增加時(shí)附著系數(shù)反而略有下降。因此，當(dāng)滑移率在0至sT之間時(shí)，為汽車行駛的穩(wěn)定區(qū)域，可穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)汽車行駛；當(dāng)輪胎的驅(qū)動(dòng)滑移率大于sT時(shí)，為非穩(wěn)定區(qū)域，車輛的輪胎會(huì)在此區(qū)域內(nèi)發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，不能夠進(jìn)行穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)行駛。滑移率與路面附著系數(shù)另一方面，隨著輪胎的驅(qū)動(dòng)滑移率的不斷增加，側(cè)向的附著系數(shù)也會(huì)不斷減小，威脅汽車的安全行駛。因此為保證車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性，輪胎的驅(qū)動(dòng)滑移率應(yīng)該越小越好，否則車輛會(huì)因?yàn)槭?cè)向附著能力而使車輛發(fā)生失去轉(zhuǎn)向能力或甩尾等危險(xiǎn)工況。因此，在保證車輛橫向穩(wěn)定性的情況下，可采取*佳滑移率控制策略作為車輛的驅(qū)動(dòng)防滑控制方法，即*好能夠控制車輛驅(qū)動(dòng)輪的縱向滑移率在sT處，以達(dá)到充分利用地面附著條件的目的，使車輛在低附著系數(shù)的路面上可獲取良好的驅(qū)動(dòng)行駛能力。對(duì)輪邊液壓驅(qū)動(dòng)鉸接登高維修車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制時(shí)，可以選取一個(gè)合理的輪胎驅(qū)動(dòng)滑移率門限值l*，當(dāng)ll*時(shí)，認(rèn)為驅(qū)動(dòng)輪已開始滑轉(zhuǎn)，需要對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制；當(dāng)ll*時(shí)，認(rèn)為驅(qū)動(dòng)輪沒(méi)有滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)力矩完全由加速踏板進(jìn)行解析。由于輪邊液壓驅(qū)動(dòng)鉸接登高維修車的驅(qū)動(dòng)輪滑移率與其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩直接相關(guān)，因此限制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩即可將驅(qū)動(dòng)輪的滑移率控制在滑移率門限值附近。
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