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  里水鎮(zhèn)、九江鎮(zhèn)、丹灶鎮(zhèn)、大瀝鎮(zhèn)、獅山鎮(zhèn)和西樵鎮(zhèn)。    本文所設(shè)計的翻轉(zhuǎn)機(jī)用ADAMS進(jìn)行剛?cè)狁詈系牟僮髁鞒虉D    佛山南海登高車出租, 佛山南海登高車, 中山登高車出租   因為在翻轉(zhuǎn)機(jī)中翻轉(zhuǎn)架和鎖止桿有接觸聯(lián)系，需建立接觸。因此不能同時把鎖止桿和翻轉(zhuǎn)架的柔性體導(dǎo)入，否則可能無法仿真計算。因此本文進(jìn)行兩次剛?cè)狁詈戏抡�，一次是僅把兩個翻轉(zhuǎn)架作為柔性體進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡�，另一次是把僅把鎖止桿作為柔性體進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡�。在ADAMS導(dǎo)入圖模型后，刪除兩個翻轉(zhuǎn)架原件，然后導(dǎo)入兩個翻轉(zhuǎn)架的柔性體MNF文件，或者直接進(jìn)行替換。導(dǎo)入翻轉(zhuǎn)架柔性體后模型�？捎^察到與原模型的變化是翻轉(zhuǎn)架的顏色變化和網(wǎng)格的顯示。柔性體翻轉(zhuǎn)架導(dǎo)入后即處在正確的位置而不需要進(jìn)行調(diào)整。

      接下來的操作與4.2中的操作基本類似：材料的定義、運動副的建立、驅(qū)動的添加、仿真的時間和步數(shù)的設(shè)置。其中工件、鎖止架、翻轉(zhuǎn)架的接觸參數(shù)略有不同。翻轉(zhuǎn)架與工件的接觸參數(shù)的設(shè)置�？梢娸敵隽�矩平穩(wěn)。主要趨勢為先下降后上升，在5秒左右達(dá)到峰值12500Nm左右，這是由于此時的重力對旋轉(zhuǎn)中心的力臂最大。力矩驅(qū)動曲線圖將對電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的選取提供一定的參考依據(jù)。 可見受力變化相對平穩(wěn)，0到5秒左右開始先上升，這是由于在開始時翻轉(zhuǎn)架和工件的重心與水平線有一定夾角，然后下降翻轉(zhuǎn)50秒左右后傳遞桿的受力開始平穩(wěn)上升在50秒左右傳遞桿的受力為最低值，此時由于此狀態(tài)的工件和翻轉(zhuǎn)架的整體重心的重力方向線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)中心，因此重力對旋轉(zhuǎn)中心的力矩為零。鎖止桿的鎖頭在翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)的后半程起連接翻轉(zhuǎn)架和鎖止桿的作用，若在過程中其受力突變至過大，則會發(fā)生工件掉落于翻轉(zhuǎn)框的危險。  前45秒鎖頭的受力很小，趨近于0，在45秒左右后鎖頭逐漸承力并平穩(wěn)增大，這是由于前45秒工件全部由翻轉(zhuǎn)架接觸并提供支持力，在45秒后工件的重力逐漸作用在鎖止桿上，且隨著翻轉(zhuǎn)角度的增大，重力的力矩也越大，因此鎖頭的受力也越來越大。鎖頭的受力最大值在翻轉(zhuǎn)180度左右，而此次的仿真簡化了輔助支撐彈簧，因此實際的鎖頭峰值會比6000N更低。   轉(zhuǎn)向架翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)架、鎖止桿、大齒輪以及工件都是直接與中心中心軸連接的，受力分析可知，在翻轉(zhuǎn)機(jī)帶動工件翻轉(zhuǎn)的整個過程中，翻轉(zhuǎn)架、鎖止桿、大齒輪以及工件的總重力是由中心軸和小齒輪的部分分力聯(lián)合提供平衡力的。中心軸的負(fù)載變化，（可給設(shè)計提供考量）。可見在翻轉(zhuǎn)0到180度的過程中中心軸的受力平穩(wěn)變化，且波動范圍小，受力最大值在50秒左右，這52是由于在50秒左右時小齒輪提供給大齒輪等整體的外力最小，此時翻轉(zhuǎn)架等機(jī)構(gòu)整體的重力全由中心軸提供支持力。最大值為12500N左右，這與理論值相差不大。  

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