南海鹽步平洲升降車出租租賃價格大量吊車出租13928292824 桂城街道、羅村街道、大瀝鎮(zhèn)、西樵鎮(zhèn)、獅山鎮(zhèn)、丹灶鎮(zhèn)、里水鎮(zhèn)、九江鎮(zhèn) 高空升降車出租 路燈車出租 云梯車出租 吊車出租 智能化汽車衡的檢定與不確定度分析 佛山南海吊籃安裝車出租, 佛山南海吊籃安裝車租賃, 佛山南海吊籃安裝車價格 登高車出租公司, 登高車租賃, 登高車出租價格 登高車曲臂運動學特征計算 本次曲臂的運動學特征計算以DG42C為例，在這里主要計算曲臂的角速度和角加速度，采用解析法，使用ANSYS自身的APDL語言編程計算。根據(jù)曲臂變幅油缸的展開、縮回時間均為28s，行程約為656.5mm,得出平均伸縮速度約為23.45mm/s。對于曲臂的角速度和角加速度，根據(jù)速度合成定理和加速度合成定理，采用基點法推導(dǎo)得出曲臂的角速度和角加速度，根據(jù)曲臂長度5500mm、曲臂角速度、曲臂角加速度計算平臺切向和法向加速度，后合成平臺的加速度。
計算公式推導(dǎo)過程曲臂變幅機構(gòu)有限元模型：根據(jù)力學簡化得到以下簡化模型：根據(jù)簡化模型和已知條件曲臂變幅油缸的伸縮速度0v，首先將動系固結(jié)于AB上，那么B點的相對速度BA0v=v設(shè)∠ABF=∠1，∠FCD=∠2，∠CDE=∠3(190)oBBAv=vCOS∠−（4-1）BCBω=ω=vBF（4-2）CCv=ωCF（4-3） 上面的公式既是曲臂角速度和角加速度的計算過程，式中的ν代表速度，ω代表角速度，a代表加速度，α代表角加速度，上標τ和n分別代表切向和法向，下標表示點號。例如Caτ表示C點的切向加速度。曲臂的角速度和角加速度分別為Dω和Dα。α平臺表示曲臂端部即平臺的加速度。484.2曲臂運動學計算結(jié)果曲臂運動學計算結(jié)果及結(jié)果分析及結(jié)果分析4.2.1曲臂的角速度和角加速度主臂與曲臂夾角定義如圖，當曲臂相對主臂伸平時主臂曲臂夾角為0o，當曲臂完全縮回時夾角為180o。
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根據(jù)計算出的曲臂在各角度下的角速度和角加速度值生成角速度和角加速度圖如下:曲臂角速度曲線, 主臂曲臂夾角, 曲臂角速度, 曲臂角加速度曲線, 主臂曲臂夾角, 曲臂角加速度,
曲臂端部平臺的加速度根據(jù)曲臂的角速度和角加速度，計算出曲臂端部平臺的加速度曲線, 1、當主臂與曲臂成180o夾角時，曲臂有大角速度14.67os，平臺隨曲臂繞主臂端部轉(zhuǎn)動，此時平臺有大法向加速度即大離心慣性力，運動平穩(wěn)性差。
2、當主臂與曲臂成27o夾角時，曲臂有小角速度4.33os。此時的曲臂角加速度也達到小值1.67E-03os2，這時曲臂及平臺慣性載荷小，運動平穩(wěn)性好。3、當主臂與曲臂成154o夾角時，曲臂有大角加速度1.27os2，此時曲臂角速度變化快、慣性載荷大、運動平穩(wěn)性差。 3、曲臂長度5500mm，平臺的加速度是切向加速度和法向加速度的合成，當主臂與曲臂成180o夾角時，平臺有大加速度2.73E+2os2，此時平臺運動慣性大、平穩(wěn)性差。
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