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2.動(dòng)態(tài)建模: (1) 力學(xué)圖形: 基于力流模型的概念，并根據(jù)鍵合圖形結(jié)構(gòu)的大體脈絡(luò)，系統(tǒng)的鍵合圖模型結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，閥的泄漏(從來源埠到盡頭)和液壓缸泄漏被忽略。 引動(dòng)器磨擦片和活塞(包括活塞桿)的慣性Ia已經(jīng)與負(fù)載(引動(dòng)器負(fù)荷強(qiáng)行地被加倍)在一起計(jì)算。那線路和泵的容量已經(jīng)被增加到過濾器器,被表示成 Cp.
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3.仿真: 為了要解決模型, 一個(gè)程序用ACSL進(jìn)行。那第四個(gè)命令 Runge-Kutta積分法運(yùn)算法則已經(jīng)在程序中被采用。基于初次的數(shù)值和系數(shù)以及輸入Xv(t)是指定的, 仿真已經(jīng)在計(jì)算機(jī)上被執(zhí)行。圖4表示輸入Xv(t). 圖5表演負(fù)載位移Xm(t)
4.比較并討論: 一經(jīng)仿真進(jìn)行,成象是一件十分簡(jiǎn)單的事情。調(diào)查在特性參數(shù)改變情況下系統(tǒng)的靈敏度。系統(tǒng)改變的動(dòng)態(tài)變化是可以得到的。二個(gè)方法能被采用到變更一個(gè)或者較多的參數(shù)而且顯示出所有變數(shù)的時(shí)間軌跡。一個(gè)將使用外部的運(yùn)行時(shí)間 ACSL 的指令;另外的將在主要的樣板程序中采用一個(gè)回路。 采用上述提到的方法,通過運(yùn)行時(shí)間ACSL指令改變Vp和Kv，如果泵和控制閥做一個(gè)完全的匹配,也就是說Vp 和Kv恰當(dāng)?shù)乇幻枋?泵的流量略多于控制閥的額定流量),然后大部份的液體將會(huì)被抽到活塞工作;然而,如果泵和控制閥不匹配，也就是說泵的流量比控制閥允許通過的流量大，盡管控制閥保持開著,大部分液體將不得不通過卸荷閥被抽到油缸并且被消耗的能量沒有做任何的有用工作全部轉(zhuǎn)化成了熱量。
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