南沙萬頃沙鎮(zhèn)吊車出租 升降車升高車出租技術(shù)設(shè)備先進(jìn)139 2829 2824 南沙區(qū)：南沙街，龍穴街，黃閣鎮(zhèn)，東涌鎮(zhèn)（包括魚窩頭），欖核鎮(zhèn)，大崗鎮(zhèn)（包括靈山），橫瀝鎮(zhèn)，萬頃沙鎮(zhèn) 南沙高空登高車出租, 南沙高空登高車租賃, 南沙高空登高車,
高空作業(yè)車出租, 高空作業(yè)車租賃, 升降車出租 ，吊車出租 ，云梯車出租 ，吊籃車出租 南沙 吊車出租, 吊車出租, 南沙吊車出租公司 基于等應(yīng)力的高空作業(yè)車伸縮臂控制 南沙高空作業(yè)車出租, 南沙高空作業(yè)車, 高空作業(yè)車出租 伸縮臂作為高空作業(yè)車關(guān)鍵組成部件，其在工作時(shí)的受力狀況直接影響到整機(jī)的工作平穩(wěn)性和使用壽命。目前國內(nèi)外高空作業(yè)車伸縮臂伸縮方式主要有兩種：一種是等長量伸縮式，即每個(gè)伸縮臂伸長量相等。主要應(yīng)用于直臂高空作業(yè)車；另一種是順序伸縮式，即從第一節(jié)伸縮臂開始，每節(jié)臂一次伸縮到量，但每節(jié)臂的伸長量不相等。主要應(yīng)用于折疊臂高空作業(yè)車。這兩種伸縮方式均存在各個(gè)臂在伸縮時(shí)所受應(yīng)力不相等。本文基于等應(yīng)力設(shè)計(jì)方法，通過控制伸縮臂工作過程中各臂的伸縮量，使各臂所受應(yīng)力大致相同，提高各伸縮臂的工作平穩(wěn)性和使用壽命。
各伸縮臂工作應(yīng)力計(jì)算: 高空作業(yè)車伸縮臂的力矩計(jì)算以三節(jié)伸縮臂高空作業(yè)車為例進(jìn)行受力分析。
伸縮臂伸出狀態(tài)縮臂與水平面的夾角為α，各伸縮臂自重及伸縮油缸的線重量為qn，吊重為G，各伸縮臂伸出長度為△ln，伸縮臂伸出總長度為△l，則：△l=n=3i=nΣ△li（1）伸縮臂所受的軸向力：Gx=Gsinα（2）伸縮臂所受的徑向力：GY=Gcosα（3）第三節(jié)伸縮臂受力模型可簡化：（a）未伸出狀態(tài)（b）伸出狀態(tài)最后一節(jié)伸縮臂即第三節(jié)臂所受彎矩：Mmax3=12qn△l23+GY△l3 （4）各伸縮臂的彎矩Mmaxn，伸縮臂的抗彎模量為Wn，則需控制的變量△ln需滿足：△l1+△l2+△l3=△l （5）各臂受力。
各伸縮臂應(yīng)力及其伸縮量三個(gè)伸縮臂的抗彎模量分別為W1、W2、W3。（根據(jù)等應(yīng)力原理，令σ1max=σ2max=σ3max得出每節(jié)伸縮臂的伸縮量△l1、△l2、△l3。2伸縮量控制原理伸縮臂控制原理如圖5所示。工作前，輸入吊重重量的大約值，啟動(dòng)工業(yè)PLC的伸臂開關(guān)，依據(jù)等應(yīng)力原則，PLC確定各伸縮臂的伸長量即△l1、△l2、△l3，并將其轉(zhuǎn)化為可控制電比例閥的信號(hào)，電比例閥通過改變閥口大小控制液壓油流量，進(jìn)而控制各伸縮油缸的行程，使各伸縮臂按需要規(guī)定的伸長量實(shí)施變化。同時(shí)各位移傳感器將測(cè)量出實(shí)際△l1、△l2、△l3傳輸?shù)焦I(yè)PLC，進(jìn)行比較運(yùn)算后發(fā)出新的指令，形成高空作業(yè)車伸縮臂控制裝置的閉環(huán)控制。工業(yè)PLC將運(yùn)算出的σ1max、σ2max、σ3max比較是否相等，如不相等則發(fā)出補(bǔ)償控制指令，同時(shí)并與材料的許用應(yīng)力[σ]進(jìn)行比較，如超過許用應(yīng)力[σ]則報(bào)警并中斷操作。應(yīng)用等應(yīng)力原理，通過對(duì)各臂伸縮量的閉環(huán)控制，極大地改善現(xiàn)有高空作業(yè)車伸縮臂的受力狀況，避免原操作方法導(dǎo)致某一伸縮臂應(yīng)力過大產(chǎn)生危險(xiǎn)的情況，提高了可靠性、操作平穩(wěn)性和使用壽命。
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