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約束模態(tài)分析及結(jié)論: 自由模態(tài)分析和有約束的模態(tài)分析的結(jié)果有很大不同，考慮到轉(zhuǎn)軸的實(shí)際情況沒有對其做自由模態(tài)分析，其在工作時，安裝在軸承之上由馬達(dá)帶動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，因此對其軸承作用處施加約束，約束其三個方向的位移，然后進(jìn)行模態(tài)分析。
進(jìn)行模態(tài)分析，只提取前六階模態(tài)，得到轉(zhuǎn)軸的固有頻率：可以看到其第一階固有頻率已經(jīng)達(dá)到4217.8HZ，而馬達(dá)轉(zhuǎn)動頻率也不會超過50Hz能夠避開馬達(dá)轉(zhuǎn)動頻率，避免了共振。這證明了軸的設(shè)計是合理的，滿足了軸的動態(tài)性能要求，轉(zhuǎn)閥是產(chǎn)生振動的關(guān)鍵部件是振動的發(fā)生裝置，吊籃車轉(zhuǎn)閥軸滿足要求之后才使得振動臺能夠向更高的頻率方向發(fā)展。再獲取了吊籃車轉(zhuǎn)閥軸的前六階固有頻率之后還可以提取各階模態(tài)振型，得到各階振型圖：
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在各階模態(tài)中，低階頻率對系統(tǒng)的影響，通過第一階和第二階模態(tài)振型可以看到，變形較大的是端部的上下振動，盡管馬達(dá)轉(zhuǎn)動的頻率遠(yuǎn)低于達(dá)到共振的臨界頻率，但是從振型圖可以看到一二階振型都是軸端的彎轉(zhuǎn)，應(yīng)注意馬達(dá)和轉(zhuǎn)軸的連接，防止其產(chǎn)生垂直的跳動而產(chǎn)生破壞。
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