中山安裝路燈車升降車東升租賃出租139 28292824 小欖鎮(zhèn)、東升鎮(zhèn)、古鎮(zhèn)鎮(zhèn)，橫欄鎮(zhèn)、三角鎮(zhèn)、民眾鎮(zhèn) 如何設(shè)計(jì)升降車自動(dòng)找平電液控制系統(tǒng)?? 中山升降車出租, 中 山升降車租賃, 升降車出租, 機(jī)械臂液壓系統(tǒng)介紹: 液壓系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)和變換位置，同時(shí)要保證機(jī)械臂的位置能 夠在較大范圍內(nèi)調(diào)整。升降車工作裝置即機(jī)械臂的動(dòng)作由多個(gè)執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)，包括機(jī)械臂回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、機(jī)械臂引出液壓缸、1對鏟土角變換液壓缸、機(jī)械臂擺動(dòng)（即側(cè)移）液壓缸以及左、右機(jī)械臂升降液壓缸，并有一系列多種類電磁控制閥來控制液壓缸。其中起找平功能的執(zhí)行元件是左、右機(jī)械臂升降液壓缸。自動(dòng)找平系統(tǒng)的升降車，是將自動(dòng)找平液壓控制系統(tǒng)并聯(lián)到控制左、右升降液壓缸的液壓系統(tǒng)上。該自動(dòng)找平系統(tǒng)通過中央控制器輸出控制指令來驅(qū)動(dòng)比例閥，將自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)對機(jī)械臂的控制模型和控制算法嵌入到升降車的中央控制器中，并將由傳感器檢測到的機(jī)械臂高度、橫坡等數(shù)據(jù)信號反饋到中央控制器，形成了閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。
主控制器硬件設(shè)計(jì): 自動(dòng)找平系統(tǒng)的主控制器硬件采用核心板加底板的形式，這種形式提高了設(shè)計(jì)的應(yīng)用性和靈活性，便于二次開發(fā)。核心板包括S3C2410處理器、2片32M的SDRAM、64M的NandFlash、12MHz系統(tǒng)外部時(shí)鐘源和32.7628kHz的RTC時(shí)鐘源，具有功耗低、數(shù)據(jù)處理速度快、片上資源豐富等特點(diǎn)。核心板通過外圍電路與各種硬件設(shè)備相連。底板主要由電源電路、外圍電路、各種接口電路（包括以太網(wǎng)接口、串口、USB接口、JTAG接口、CAN接口等）組成，主要實(shí)現(xiàn)處理器和各種外圍設(shè)備的連接功能�？刂破饔布Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。在升降車自動(dòng)找平系統(tǒng)中設(shè)置了7個(gè)開關(guān)量輸入：自動(dòng)/手動(dòng)切換鍵、設(shè)置鍵、確定鍵、橫坡區(qū)“增”鍵和“減”鍵、縱坡區(qū)“增”鍵和“減”鍵，通過這7個(gè)按鍵來設(shè)置系統(tǒng)工作參數(shù)和工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精確控制。自動(dòng)/手動(dòng)切換鍵設(shè)定系統(tǒng)的工作狀態(tài)，屬于交替切換，即非自動(dòng)狀態(tài)則為手動(dòng)狀態(tài)。設(shè)置鍵用來分別設(shè)置橫坡區(qū)、縱坡區(qū)的窗口值和靈敏度，配合相應(yīng)的“增”鍵和“減”鍵調(diào)節(jié)升降車當(dāng)前的工作精度，滿足不同的施工要求�！霸觥辨I、“減”鍵在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，配合設(shè)置鍵來設(shè)置系統(tǒng)的工作參數(shù)；在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)可通過按鍵直接控制機(jī)械臂兩端的升降。參數(shù)設(shè)置完成后，按下確定鍵，存儲所設(shè)定值，返回到正常顯示狀態(tài)。程序運(yùn)行過程中，當(dāng)開關(guān)按鍵閉合時(shí)，調(diào)用其相應(yīng)的中斷程序段執(zhí)行相應(yīng)的命令。
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