順德陳村均安路燈車升降車設備租賃 獨占鰲頭 139 2829 2824 大良街道路燈車升降車出租, 大良街道路燈車升降車租賃, 中山路燈車升降車租賃 基于工作裝置優(yōu)化的路燈車升降車卸載沖擊研究 ？？？ 基于機械系統(tǒng)動力學軟件ＡＤＡＭＳ對 路燈車升降車工作裝置中的各主要桿件進行了參數化，創(chuàng)建了 路燈車升降車工作裝置的虛擬樣機優(yōu)化模型； 提出了一種基于ＡＤＡＭＳ的 路燈車升降車正轉八桿機構工作裝置的多目標優(yōu)化與仿真方法．基于虛擬樣機的優(yōu)化設計相對與計算機編程的優(yōu)化設計具有建模簡單、控制容易、可視性強、分析全面、編程量少的優(yōu)點，故本文選擇此法對工作裝置進行了優(yōu)化．
工作裝置受力模型: 為了研究卸載沖擊在工作裝置各部件之間的傳遞路徑，我們需要建立 路燈車升降車工作裝置的受力模型，對各部件的受力情況進行分析．為便于分析和計算，我們做出如下假設：1假設卸載工況為對稱受載工況，由于工作裝置是對稱結構，故動臂兩側受到大小相等、方向相同的載荷作用；2不考慮機構運動存在的加速度對機構受力的影響，將該過程看作是一個受力平衡狀態(tài)；3不考慮動臂、前車架與 路燈車升降車工作裝置各構件之間的關系，假設它們彼此互不影響．這樣就可以利用工作裝置一側的受力情況來代替整個工作裝置的受力情況．在進行工作裝置各構件受力的計算時，首先以動臂為受力分離體，去掉約束以反力代替，然后，根據構件中的連接順序，依次求出各構件的受力．規(guī)定任何構件中力的符號以拉力為正，壓力為負．此時，工作裝置各構件的受力簡圖．以動臂為分離體，根據平衡原理可列出其靜力學平衡方程式，（２）∑ＦＹ＝０，ＰＡＸ＝ＰＢｓｉｎα１ Ｇ為物料重力；ＰＢ為動臂與連桿鉸接點的作用力；ＰＡＸ，ＰＡＹ為動臂與動臂鉸接點的作用力；ＭＡ為Ａ點的力矩；α１為ＰＢ與豎直方向的夾角；ｌ５為Ａ點與Ｇ點的水平距離；ｌ６為Ｂ點與Ｇ點的水平距離；ｌ７為Ａ點與Ｂ點的豎直距離；Ｆｘ，Ｆｙ分別指代水平方向和豎直方向的力．以連桿為分離體，將連桿視為二力桿，則根據二力平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等，方向相反，即：ＰＢ＝ＰＣ（ ４）式中：ＰＣ為搖臂與連桿鉸接點的作用力．以搖臂為分離體，將動臂油缸視為二力桿，則搖臂與動臂油缸鉸點的作用力可用沿油缸方向的力ＰＥ表示，由∑ＭＤ＝０，得ＰＥ＝ＰＣ（ｃｏｓα２ｌ１－ｓｉｎα２ｌ３）ｃｏｓα３ｌ２＋ｓｉｎα３ （５）式中：ＭＤ為Ｄ點的力矩；α３為ＰＥ與豎直方向的夾角；ｌ２為Ｄ點與Ｅ點的水平距離；ｌ３為Ｃ點與Ｄ點的水平距離；ｌ４為Ｃ點與Ｅ點的豎直距離． 在卸載工況下，作業(yè)過程是通過動臂油缸的伸縮完成，而沖擊也是經由動臂、連桿、動臂油缸等組成的工作裝置傳遞到前車架．因此，從傳遞路徑考慮，以卸載過程中動臂油缸承受的沖擊載荷為研究對象，對降低工作裝置的卸載沖擊具有重要的意義．
動臂油缸受力試驗研究: 根據以上的分析得知，我們需要對卸載過程中動臂油缸承受的沖擊載荷進行研究．通過測量液壓油缸有桿腔和無桿腔的壓力，并利用油缸和活塞桿的尺寸可以間接計算得到液壓缸的受力大�。湓砣鐖D３所示，設動臂油缸有桿腔壓力為ｐ１，無桿腔壓力為ｐ２，活塞桿直徑為ｄ，油缸內徑為Ｄ，則活塞桿的受力大�。茷椋海疲剑保处校模玻穑玻保处校ǎ模洌玻穑� 將壓力傳感器安裝在動臂油缸的進油口和回油口來測試 路燈車升降車卸載工況下有桿腔和無桿腔的壓力．傳感器安裝現(xiàn)場． 由加速度傳感器將加速度信號轉換成電信號輸入振動分析設備上，然后由計算機軟件記錄所有的電壓值，完成對各測點數據的采集，試驗共進行了５次．通過式（６）計算得到動臂油缸在卸載工況下的受力變化，５次試驗的沖擊載荷峰值．
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我們考慮采用工作裝置優(yōu)化的方法來尋求降低沖擊載荷的途徑．利用機械系統(tǒng)動力學工程軟件ＡＤＡＭＳ環(huán)境，創(chuàng)建的虛擬 路燈車升降車工作裝置樣機的優(yōu)化分析模型．利用ＡＤＡＭＳ／Ｖｉｅｗ提供的參數化建模和優(yōu)化設計功能，可以將參數值設置為可以改變的變量，在分析過程中，只需改變樣機模型中有關參數值，軟件自帶的程序就可以自動地更新整個樣機模型． 建模過程中需要在Ａ～Ｉ各鉸點處根據真實坐標值創(chuàng)建ＰＯＩＮＴ點，使用ＡＤＡＭＳ的建模工具分別創(chuàng)建動臂、搖臂、動臂、連桿、動臂油缸和動臂油缸，并對三維模型進行裝配；然后在各鉸點處創(chuàng)建鉸接副，在動臂油缸、動臂油缸的活塞桿與缸筒之間建立圓柱副；利用ＩＦ函數和ＳＴＥＰ函數表達式，根據設計要求確定動臂油缸和動臂油缸的運動規(guī)律并施加載荷，使活塞桿實現(xiàn)伸縮，以模擬卸載工況．經過仿真分析得到動臂油缸沖擊載荷為１５１１４０Ｎ，位于３．２中分析得到的置信度為９５％的置信區(qū)間內，初步驗證了模型的正確性．
工作裝置的優(yōu)化研究: 參數化設計點工作裝置的鉸點中Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ６個鉸點對連桿動臂的受力影響較大，考慮到優(yōu)化的目標為動臂油缸的受力變化，利用ＡＤＡＭＳ的參數化功能將這６個關鍵點的橫縱坐標依次參數化．同時考慮到動臂油缸的運動速度對其受力影響較大，故將動臂油缸的運動速度也進行參數化，共生成１３個設計變量．后根據 路燈車升降車設計要求確定每個設計變量的取值范圍．
確定目標函數設計規(guī)劃中的很多問題都是多目標優(yōu)化問題．多目標優(yōu)化問題的數學描述由目標函數、決策變量、約束條件組成．一般多目標優(yōu)化數學描述如下：ｍｉｎｆ（ｘ）＝ｆ［１（ｘ），ｆ２（ｘ），．．．．．．，ｆｉ（ｘ）］ＴＳ．ｔｇ（ｘ）＝ｇ［１（ｘ），ｇ２（ｘ），．．．．．．，ｇｉ（ｘ）］≤０ｌ≤ｘ≤ｕ， ｘ為優(yōu)化變量；ｆ（ｘ）為目標函數的總體加權值；ｆｉ（ｘ）為第ｉ個目標函數；ｇｉ（ｘ）為第ｉ個約束函數；ｕ和ｌ分別為優(yōu)化變量取值范圍的大值和小值；Ｅｎ意為ｕ和ｌ數值取自實數空間．本文采用主要目標法，主要目標法是選擇一個目標作為主要目標，將其他目標轉化成約束條件．利用ＡＤＡＭＳ的測量功能，將動臂油缸與搖臂鉸點處沖擊載荷的值設為優(yōu)化目標，通過對工作裝置的受力分析可知，該鉸點受力即可反映動臂油缸的受力．
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