佛山高明橋梁檢測(cè)車出租， 廣州番禺橋梁檢測(cè)車出租， 中山橋梁檢測(cè)車出租 液壓位置伺服系統(tǒng)的研究背景及意義？ 自二十世紀(jì)六十年代以來，科技的不斷進(jìn)步促使一些高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)逐漸的發(fā)展起來，流體控制作為機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的一種也逐漸得到人們的關(guān)注。作為在 17 世紀(jì)被提出的一項(xiàng)新興技術(shù)，液壓傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)過程是基于流體的靜壓力傳動(dòng)原理來進(jìn)行的�，F(xiàn)今，在工業(yè)水平飛速發(fā)展的進(jìn)程中，其不再只作為一種傳動(dòng)手段，且應(yīng)用形式也在逐漸地多樣化。迄今為止，液壓傳動(dòng)已被越來越多地用來充當(dāng)控制方法，并在控制以及動(dòng)力傳輸中處于核心地位，例如飛行器的舵面操作、火箭發(fā)射系統(tǒng)的隨動(dòng)裝置等等。近年來，在工業(yè)不斷發(fā)展的大環(huán)境下，液壓控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、自動(dòng)化水平以及液壓組件都有了一定的提高，因此迫切需要具有更好控制效果的液壓控制技術(shù)。
隨著工業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型，液壓控制技術(shù)與電子信息技術(shù)、自動(dòng)控制等領(lǐng)域的進(jìn)一步融合也取得了突破性的發(fā)展，使其自身不斷向更加智能、更高精度的方向發(fā)展。使用加壓液體來傳輸或轉(zhuǎn)換動(dòng)力的液壓系統(tǒng)目前已被廣泛用于各個(gè)行業(yè)，例如制造業(yè)，運(yùn)輸業(yè)，農(nóng)業(yè)等。而在液壓控制領(lǐng)域中，液壓位置伺服系統(tǒng)以其抗負(fù)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快等顯著優(yōu)勢(shì)脫穎而出，逐漸開始從機(jī)械、助力裝置等應(yīng)用場(chǎng)合向國防工業(yè)以及機(jī)器人等領(lǐng)域擴(kuò)展。就目前的發(fā)展趨勢(shì)來看，該系統(tǒng)有著很好的應(yīng)用前景。
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目前，雖然許多具有顯著控制效果的控制策略已被研究人員在液壓位置伺服系統(tǒng)的研究中進(jìn)行了測(cè)試與驗(yàn)證，并且使得系統(tǒng)性能在各方面也有了一定的提高。但對(duì)于實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的高精度控制仍存在不足，且基于傳統(tǒng)控制方法所設(shè)計(jì)的常規(guī)控制器有時(shí)并不能適應(yīng)于所有場(chǎng)合，因此具有一定的局限性。例如現(xiàn)有的針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的控制器在設(shè)計(jì)的過程中都是假設(shè)控制方向是已知的。而在實(shí)際應(yīng)用過程中，很可能由于現(xiàn)場(chǎng)施工人員的失誤、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作環(huán)境的限制或其他一些原因使得研究設(shè)計(jì)者無法準(zhǔn)確知道控制方向究竟是以何種形式呈現(xiàn)的，因此之前根據(jù)固有認(rèn)知設(shè)計(jì)的控制器可能會(huì)失效，而這在實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中是不允許的。
控制方向的不確定除了會(huì)造成控制器的失效外，嚴(yán)重時(shí)可能還會(huì)造成安全問題，因此該問題還是很值得被重視的。此外，雖然目前控制領(lǐng)域已有很多新興的控制算法，但在設(shè)計(jì)時(shí)不能只單單針對(duì)實(shí)驗(yàn)室情況，因?yàn)樽罱K還是要在實(shí)際中有所應(yīng)用的。理論的發(fā)展只有與工程實(shí)踐相得益彰，彼此促進(jìn)，才能對(duì)各自的價(jià)值有更好的提升。因此在應(yīng)用時(shí)要考慮到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的實(shí)際過程，越復(fù)雜的算法在設(shè)計(jì)及參數(shù)調(diào)節(jié)過程中對(duì)應(yīng)也會(huì)越復(fù)雜，這很不利于實(shí)際控制以及控制器的推廣。 基于上述背景，針對(duì)液壓位置伺服系統(tǒng)考慮系統(tǒng)模型參數(shù)不確定、控制方向未知以及比例閥零點(diǎn)不準(zhǔn)確等問題進(jìn)行研究，探尋更加先進(jìn)的控制方法如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法等。實(shí)現(xiàn)更高精度控制，使得該控制系統(tǒng)得到更為廣泛的應(yīng)用是本文研究的主要目的。
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