面振檢測系統(tǒng)工作流程與節(jié)拍控制：制動盤總成傳輸?shù)街付üの弧鷮ι溟_關(guān)傳感器識別制動盤總成類型（有無工件，哪種車型的制動盤總成）→阻擋氣缸下 降（2s）→氣缸推動滑臺向上提升，定位夾緊制動盤總成（5s）→浮動壓頭壓緊制動盤總成并旋轉(zhuǎn)，帶動工件轉(zhuǎn)動→面振檢測及結(jié)果判斷（8s ）→停止轉(zhuǎn)動，滑臺下降→制動盤總成面振檢測合格（不合格則會報警，需要人工處理）→自動傳輸?shù)较乱粋�工位（5s）。
2 檢測模型分析相關(guān)理論研究結(jié)論說明：汽車制動時控制盤出現(xiàn)抖動的因素為制動時由于制動力矩出現(xiàn)波動，這種情況發(fā)生的關(guān)鍵因素是剎車盤的表面不工整，即厚度不均勻。導(dǎo)致汽車制動盤表面不工整、厚度不均勻的因素有許多，例如：安裝配合誤差、加工生產(chǎn)誤差、運用場景、溫度情況以及外力影響等。汽車剎車盤總成裝配完成后產(chǎn)生的表面振動（端面跳動，SRO）是造成制動力矩波動的十分關(guān)鍵原因。制動盤總成的表面振動產(chǎn)生的關(guān)鍵原因有：制動盤自身的加工生產(chǎn)不 符合標(biāo)準(zhǔn)、輪轂的加工生產(chǎn)不符合標(biāo)準(zhǔn)、轉(zhuǎn)向節(jié)的加工生產(chǎn)不符合標(biāo)準(zhǔn)、制動盤總成在裝配時產(chǎn)生的誤差、環(huán)境溫度影響等。面振檢測系統(tǒng)需要建立檢測模型來對制動盤總成進(jìn)行有效的質(zhì)量控制。建立檢測模型有幾個條件：制動盤總成與制動摩擦片始終是相互接觸的；檢測時制動盤總成表面始終是繞著y軸坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動的；檢測工作表面視為平面；將檢測制動盤總成視為剛體。根據(jù)上述條件，可將檢測空間當(dāng)成x Oy的固定坐標(biāo)系；x′Oy′坐標(biāo)系看作制動盤總成隨著y軸旋轉(zhuǎn)的局部坐標(biāo)系。x與x′之間所成的角度是制動盤總成的偏角α。設(shè)定制動盤總成轉(zhuǎn)動的角速度為ω，設(shè)時間變量為T，可以得到兩個空間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。上述條件有制動盤總成與接觸點結(jié)合無縫隙，所以A,B 兩點在y坐標(biāo)軸上的位置變化能夠體現(xiàn)因剎車盤的偏裝造成的制動盤總成的厚度改變。通過上述分析，可以得到其比值與制動盤總成偏裝角度之間的關(guān)系。在制動盤總成面振檢測設(shè)備的轉(zhuǎn)速為10——12r/min，由轉(zhuǎn)速對制動盤總成厚度改變的影響很小，故該影響因素可以忽略不計。制動盤總成面振檢測設(shè)備的分辨率在0.0005mm以下，檢測探頭為激光式，選用直射式激光三角法測量方式。
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