佛山橋檢車出租， 順德橋檢車出租， 三水橋檢車出租 橋檢車的制動盤的自動控制流程分析？ 在本控制系統(tǒng)中，PLC 的程序設(shè)計包括：制動盤總成面振程序、阻擋器控制、移載抓取控制、舉升氣缸控制、水平氣缸控制、阻擋氣缸控制、料車定位夾緊控制、AGV 運(yùn)行控制、電機(jī)控制、復(fù)位控制、異常解除控制、急�？刂�、手動控制、自動控制、報警程序、三色燈和蜂鳴器控制等。PLC 控制器接收各個子系統(tǒng)的信號并處理，包括：系統(tǒng)中的傳感器、各種開關(guān)、電磁閥等輸入信號來判定各個部分工作情況是否正常，是否需要作出調(diào)整，同時決定動力裝置的狀態(tài)及各類氣缸的運(yùn)動。PLC 控制器與觸摸屏間的通信是通過輸入信號來改變響應(yīng)控制程序�？刂葡到y(tǒng)中存在很多種類別的報警，例如：安全光柵輸入信號、面振檢測變頻器故障、面振檢測不合格提示、移載系統(tǒng)中伺服電機(jī)報警、制動盤總成放置位置異常、AGV 運(yùn)行異常等。當(dāng)發(fā)生報警時，PLC 控制器收到報警信號，輸出相應(yīng)的指令應(yīng)對不同的異常情況，報警有蜂鳴和指示燈提醒員工，報警時指示燈變成紅色。
控制系統(tǒng)中PLC 主要控制內(nèi)容主要功能具體任務(wù)面振檢測控制面振檢測系統(tǒng)的上電、急停、重復(fù)檢測、異常解除、檢測復(fù)位、手動/自動切換、舉升氣缸運(yùn)動、阻擋氣缸運(yùn)動、三色燈顏色變化、原位指示燈顏色變化移載系統(tǒng)控制升降氣缸運(yùn)動、水平氣缸運(yùn)動、夾緊氣缸運(yùn)動、電機(jī)工作方式、移載復(fù)位、異常解除、手動/自動切換、急停、原位指示燈顏色變化傳輸系統(tǒng)控制面振檢測系統(tǒng)出口處滿料檢測、阻擋器/阻擋氣缸運(yùn)動運(yùn)輸系統(tǒng)控制夾緊氣缸運(yùn)動、夾緊在位機(jī)械開關(guān)、AGV 停止在位開關(guān)、AGV 放行/停止 系統(tǒng)中與觸摸屏的通信能夠響應(yīng)觸摸屏相應(yīng)的按鈕輸入信號，并對相應(yīng)的控制程序做出改變系統(tǒng)報警光柵輸入信號、面振檢測變頻器故障、面振檢測不合格提示、移載系統(tǒng)中伺服電機(jī)報警、制動盤總成放置位置異常、AGV 運(yùn)行異常上面闡述了PLC 控制器主要控制的內(nèi)容，對于控制流程設(shè)計需要把系統(tǒng)中的相關(guān)工作安排順序并整合成一個工作周期，確定其需要執(zhí)行的工作與動作流程，以及能夠執(zhí)行每步工序過程中必須滿足的條件和相關(guān)限制。
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不同車型的制動盤總成將被放置到料車上，當(dāng)放置工件完畢后并且運(yùn)輸系統(tǒng)為正常工作時，則算初始工作的設(shè)備就緒。此時，整個系統(tǒng)控制流程的第一步開始。AGV 會引導(dǎo)料車按照事先規(guī)劃的路徑開始運(yùn)輸制動盤總成，在橋檢車制動盤總成運(yùn)輸過程中可能會發(fā)生AGV 運(yùn)輸路徑異�；蛘咂渌收�。如果出現(xiàn)這樣的故障會引起系統(tǒng)報警，如果運(yùn)輸工件過程正常則會到達(dá)指定工位。在到達(dá)指定工位后，會有AGV 料車定位夾緊的動作，需要夾緊氣缸的協(xié)同運(yùn)作。相對應(yīng)也有夾緊在位機(jī)械開關(guān)與AGV 停止在位開關(guān)判定，滿足運(yùn)輸?shù)轿幌嚓P(guān)判定后則會進(jìn)入橋檢車制動盤總成移載部分相關(guān)工序。移載機(jī)構(gòu)將使橋檢車制動盤總成移載至傳輸系統(tǒng)中，這個移載過程包括：水平氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸的運(yùn)作。傳輸系統(tǒng)中有阻擋機(jī)構(gòu)，只有后序的檢測設(shè)備空閑時才會放行當(dāng)前的制動盤總成。在傳輸?shù)倪^程中會判斷橋檢車制動盤總成為哪種車型，按照車型判斷的結(jié)果傳輸至不同的檢測儀器。檢測儀器分為兩種，一種檢測帶有轉(zhuǎn)向節(jié)總成的工件，另一種檢測不帶轉(zhuǎn)向節(jié)總成的工件。傳輸至相對應(yīng)的檢測儀器后會對橋檢車制動盤總成的工位做判斷，然后提升滑臺將橋檢車制動盤總成提升到檢測工位，接著定位治具壓緊制動盤總成，浮動壓頭帶動制動盤旋轉(zhuǎn)。面振檢測判斷不合格則會報警需要人工處理，如果合格則會停止旋轉(zhuǎn)檢測與壓緊，然后滑臺下降至傳輸工位，繼續(xù)傳輸橋檢車制動盤總成，到達(dá)一定工位時被阻擋。此時，只有移載設(shè)備空閑時才會讓橋檢車制動盤總成繼續(xù)傳輸?shù)较聜�移載工位，然后移載機(jī)構(gòu)將橋檢車制動盤總成移載到AGV 料車上。最后AGV 繼續(xù)引導(dǎo)料車運(yùn)輸工件入庫，在入庫路徑中發(fā)生任何情況與出庫的解決方法相同。檢測控制系統(tǒng)中不僅需要確定AGV料車是否到達(dá)工位，還需要判定傳輸設(shè)備、檢測設(shè)備以及移載設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常。為了保障橋檢車制動盤總成檢測輸送過程的高效性和穩(wěn)定性，考慮到設(shè)備可能會發(fā)生異常與維修等狀況，部分電氣動作控制規(guī)劃成自動與單步兩種可以互相轉(zhuǎn)化的控制模式�？刂葡到y(tǒng)的報警程序是對于發(fā)生那些危險情況或者非正常工作動作等給予警告，告知現(xiàn)場作業(yè)人員及時解決問題。例如：當(dāng)系統(tǒng)工作進(jìn)行時有人或物進(jìn)入了安全光柵、面振檢測不合格、伺服電機(jī)故障、AGV 行駛路徑異常等都能夠引起系統(tǒng)的報警，設(shè)備將停止運(yùn)作，現(xiàn)場作業(yè)人員需要及時檢查和維護(hù)�？刂葡到y(tǒng)中PLC控制器的多樣化功能能夠做到上述異常情況的自動報警�？刂葡到y(tǒng)中PLC 控制器主基板上配置有輸入模塊QX42 輸入模塊與QX42P 輸出模塊，同時本系統(tǒng)中運(yùn)用到了CC-LINK 遠(yuǎn)程通訊方式，所以存在PLC 遠(yuǎn)程輸入站與輸出點(diǎn)Y。
控制程序設(shè)計系統(tǒng)的PLC 程序設(shè)計是利用GX Works2 軟件編寫，程序設(shè)計包含有十個部分，包括：AUTO 自動程序、ALARM 報警程序、MOD_SEL 工作模式選擇程序、CHECK校驗程序、INT_LOCK 聯(lián)鎖程序、MAIN 主要程序、MANUAL 手動程序、RUNSTART 啟動運(yùn)行程序、S_PUT 系統(tǒng)輸出程序、S_L_TEST 系統(tǒng)調(diào)試程序�？刂葡到y(tǒng)中智能模塊點(diǎn)數(shù)有16 點(diǎn)、32 點(diǎn)，輸入模塊與輸入模塊都是32 點(diǎn)。其中MAIN是主要程序，是整個PLC 程序的主體，包括一個控制系統(tǒng)的邏輯部分與數(shù)據(jù)部分，不包含控制系統(tǒng)中的參數(shù)部分。本控制系統(tǒng)中PLC 程序AUTO 自動程序與MANUAL 手動程序必須實現(xiàn)互鎖，通過INT_LOCK 聯(lián)鎖程序來實現(xiàn)了系統(tǒng)中各控制設(shè)備之間的聯(lián)鎖控制，即完成了自動控制。在CHECK 校驗程序中主要包括：橋檢車制動盤總成車型的選擇置位和識別校驗、面振檢測數(shù)據(jù)校驗、是否允許直接變換檢測車型、檢測工位校驗等。ALARM 報警程序主要包括很多報警匯總以及車型不匹配、模塊異常復(fù)位、網(wǎng)絡(luò)報警、車型接受異常等等。
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