以上就是對吊人車的變幅系統(tǒng)與調(diào)平系統(tǒng)運動過程中誤差產(chǎn)生的原因和過程的分析,整個系統(tǒng)是由兩套結(jié)構(gòu)相似、尺寸成一定比例的液壓油缸系統(tǒng)構(gòu)成。在實際運動過程中,吊人車的變幅系統(tǒng)與調(diào)平系統(tǒng)之間,無法始終保持作業(yè)平臺與地面平行,造成這一結(jié)果的原因主要有兩個: 1)運動軌跡并不是圓的一部分,因此,運動軌跡前部和后部軌跡的變化率不同,由于這一特點的存在,組合液壓油缸幅系統(tǒng)在運動過程中的誤差無法避免。2)造成變幅和調(diào)平機(jī)構(gòu)運動過程中隨動系統(tǒng)無法完全復(fù)刻主動系統(tǒng)的動作原因還在于工程機(jī)械的尺寸較大,管路較長,在液壓油流動的過程中,會存在較大的沿程壓力和流量損失。
針對這兩種造成系統(tǒng)運動過程中存在誤差的原因,同樣也有兩種方式來解決: 1)在對系統(tǒng)安裝尺寸進(jìn)行確定時,其值需要盡可能比液壓油缸單位時間內(nèi)變化長度大得多;通過這種方式使得系統(tǒng)的運動軌跡更接近圓軌跡,使運動過程中組合液壓油缸系統(tǒng)的誤差更小。2)當(dāng)工程機(jī)械尺寸較大,同時作業(yè)平臺水平度誤差較高時,可以通過設(shè)置額外的液壓系統(tǒng)對運動過程中的沿程壓力和流量損失進(jìn)行補(bǔ)充,這種補(bǔ)充同樣可以使得系統(tǒng)的水平度更高。
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