本試驗臺架中僅對登高車的電動助力轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)進行試驗，故無需采用這樣一套結(jié)構(gòu)復(fù)雜的阻力加載系統(tǒng)。電液伺服加載通常利用液壓缸或者液壓馬達(dá)來進行阻力加載，通過油液壓差使液壓缸輸出作用力。液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供阻力加載系統(tǒng)所需的動力源，系統(tǒng)根據(jù)需要實時對電液伺服閥進行控制，模擬不同大小的阻力加載。但試驗臺占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，同時液壓系統(tǒng)還存在漏油的風(fēng)險，對試驗人員的要求高。本臺架實驗項目較多，都需綜合在這一個試驗臺架上完成試驗。如果單獨考慮疲勞耐久試驗，使用磁粉制動器實現(xiàn)阻力加載會更合適，但在不同項目試驗中，蝸輪端及蝸桿端都需要分別作為驅(qū)動端及加載端。故采用伺服電機加載試驗臺阻力，方便靈活切換蝸桿端及蝸輪端分別作為阻力加載端。
3試驗臺機械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計， 本登高車的電動助力轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)性能試驗臺主要用于測試電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，試驗臺主要由驅(qū)動設(shè)備、加載設(shè)備、被測蝸輪蝸桿、檢測裝置、控制系統(tǒng)、高低溫環(huán)境艙、機械平臺組成。驅(qū)動及加載設(shè)備都為伺服電機，兩個伺服電機分別由兩個單獨的伺服驅(qū)動器控制，驅(qū)動電機與蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿端連接，加載電機與蝸輪端連接，通過切換這兩個伺服電機的控制模式可以完成不同的試驗項目。檢測裝置為兩個轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器和兩個角度編碼器。分別用來檢測蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)蝸桿端及蝸輪端的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)動角度。高低溫環(huán)境艙控制被測件的溫度，試驗過程中被測件處于高低溫環(huán)境艙中，設(shè)定環(huán)境艙溫度，待環(huán)境艙中被測件溫度達(dá)到試驗所需溫度后再開始進行試驗。機械平臺為上述裝置提供必要支撐。為便于安裝被測件，蝸桿輸入端及蝸輪輸出端可以進行軸向位置的調(diào)節(jié)，為適配不同型號的蝸輪蝸桿被測件，蝸桿輸入端可以進行角度位置、高度位置等項目的調(diào)節(jié)。蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的交錯角一般為90°，部分蝸輪蝸桿機構(gòu)交錯角不為90°，但也與90°相差不大，試驗臺采用L型布局，蝸輪端軸系與蝸桿端軸系交錯角為90°。為兼容交錯角不為90°的蝸輪蝸桿被測件，蝸桿端軸系設(shè)計為角度可以調(diào)節(jié)，豎直方向上高度可以調(diào)節(jié)，同時為便于安裝被測件，蝸桿端軸系及蝸輪端軸系在軸向方向上可以前后移動，被測件置于環(huán)境箱中，可以單獨在蝸輪端軸系方向上進行軸向移動。
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