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          2.液壓缸油液速度曲線圖分析，可以看出，油液在0s時流速由0突變?yōu)?2L/min，在0到19s，流速做輕微波動，總的來說平均值約為32L/min。19s到20s流速降為0。20s到35s，流速始終為0。35s速度突變?yōu)?120L/min，從35s處開始流速波動非常厲害，波動的*大振幅達(dá)60L/min。35s到45s過程中，流速波動逐漸變小并趨于穩(wěn)定，這個過程中由于流速波動是對稱的，總體平均流速約為-62L/min。在啟動初期時，由于油液和支腿都是處于靜止?fàn)顟B(tài)，啟動液壓泵向液壓缸注入油液時，由于慣性力的影響，會造成油液和活塞桿輕微的震蕩，待一段時間后會趨于平穩(wěn)。到19s時由于活塞桿伸出到底，活塞瞬間靜止，油液由于慣性會先發(fā)生震蕩然后很快流速減為0。到25秒時，三位四通閥換位時使油液無法流出流入，油液和液壓缸活塞桿本身處于靜止，這時候雙向液壓鎖鎖緊的狀態(tài)可以穩(wěn)定支撐平臺車作業(yè)。鎖十秒后，再次切換換向閥，同理也會震蕩，接著開始收腿運(yùn)動，當(dāng)活塞收縮到底時由于突然減速沖擊也會產(chǎn)生震蕩，然后很快就減速為0。

      3.總結(jié)（1）整個過程中在控制信號給出時，系統(tǒng)馬上響應(yīng)，并無任何延遲，這符合液壓系統(tǒng)響應(yīng)的快速性要求。（2）整個過程中，液壓桿運(yùn)動平穩(wěn)，但在三位四通閥換位時缸內(nèi)流量會產(chǎn)生劇烈震蕩，但很快趨于穩(wěn)定，這符合液壓系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)定性要求。但是振蕩可能會帶來一系列的安全問題，比如液壓缸內(nèi)的壓力可能會超過液壓缸所能承受的*大壓力，造成液壓缸破裂而導(dǎo)致安全事故，所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)該盡量的減小震蕩，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3）AMESim軟件能夠?qū)σ粋�完整的液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，得到對液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性曲線，為液壓系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種經(jīng)濟(jì)、快捷、準(zhǔn)確、有效的方法。

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