斗門乾務(wù)鎮(zhèn)高空車、路燈高空車、升降車出租租賃價格 139 2829出租 2824 

香洲區(qū),一般俗稱市區(qū),下轄金鼎、知前山、界涌、唐家、橫琴、拱北、南屏、灣仔、吉大等有些是是叫街道辦或者鎮(zhèn)來稱。道

金灣區(qū)下轄:三灶鎮(zhèn)、紅旗鎮(zhèn)、小林、平沙鎮(zhèn)、南水鎮(zhèn)、高欄港等。

斗門區(qū),是原斗門縣的專地方，有些鎮(zhèn)是經(jīng)過合拼現(xiàn)在剩下的有:井岸、白蕉屬、蓮州鎮(zhèn)、斗門鎮(zhèn)、乾務(wù)鎮(zhèn)等等。

 3粒子群算法優(yōu)化流程,  為了更清晰地表示粒子群算法的優(yōu)化過程，分析得到圖3-8所示的優(yōu)化流程圖，具體的優(yōu)化步驟可總結(jié)為：(1)初始化：在各變量的參數(shù)域和極限速度域內(nèi)隨機(jī)生成一群微粒，包括隨機(jī)位置和隨機(jī)速度；(2)將每個微粒作為模糊PID控制器的參數(shù)賦值到所設(shè)計的電液伺服系統(tǒng)中，通過仿真計算伺服缸的位移和誤差，得到適應(yīng)度函數(shù)每一部分的值，*終計算出每個微粒對應(yīng)的適應(yīng)度值；(3)對每個微粒，將其適應(yīng)度值與自己之前經(jīng)過的*好位置做比較。如果更好，則將其作為當(dāng)前的歷史*優(yōu)位置Pik；否則，保持不變；(4)對每個微粒，將其適應(yīng)度值與群體的*優(yōu)位置做比較。如果更好，則將其作為當(dāng)39前的全局*優(yōu)位置Pgk；否則，保持不變；(5)更新粒子的速度和位置；(6)判斷是否達(dá)到終止條件。本文的終止條件為連續(xù)100次出現(xiàn)相鄰兩次迭代的全局*優(yōu)位置對應(yīng)的適應(yīng)度值之差小于一個足夠小的數(shù)或者達(dá)到*大迭代次數(shù)，若未達(dá)到，則轉(zhuǎn)到步驟(2)。開始粒子的位置和速度初始化計算每個個體的適應(yīng)值，更新全局*優(yōu)Pgk和局部*優(yōu)Pik調(diào)整每個個體的速度位置*大迭代次數(shù)結(jié)束模糊PID控制.   綜合上述分析，可得到模糊PID控制器參數(shù)基于粒子群算法優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型.