南頭登高車租賃 直臂型高空車租賃 24小時(shí)咨詢熱線 139 2829 2824 石岐街道、東區(qū)街道、西區(qū)街道、南區(qū)街道、五桂山街道、中山港街道（中山火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)）、黃圃鎮(zhèn)、南頭鎮(zhèn)、東鳳鎮(zhèn)、阜沙鎮(zhèn)、小欖鎮(zhèn)、東升鎮(zhèn)、古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、橫欄鎮(zhèn)、三角鎮(zhèn)、民眾鎮(zhèn)、南朗鎮(zhèn)、港口鎮(zhèn)、大涌鎮(zhèn)、沙溪鎮(zhèn)、三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、板芙鎮(zhèn)、神灣鎮(zhèn)、坦洲鎮(zhèn)
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登高車Petri網(wǎng)系統(tǒng)靜態(tài)問題描述, 南朗登高車出租, 南朗登高車租賃, 登高車租賃 一次變遷分解二次變遷指標(biāo)分解方法分為兩個(gè)步驟，第一步是采用基于變遷指標(biāo)分解法進(jìn)行建模，將PN網(wǎng)系統(tǒng)，分解為多個(gè)獨(dú)立的子網(wǎng)，每個(gè)子網(wǎng)對(duì)應(yīng)一個(gè)AGV；第二步仍然采用基于變遷指標(biāo)分解法進(jìn)行建模，根據(jù)任務(wù)的不同將每個(gè)AGV對(duì)應(yīng)的獨(dú)立子網(wǎng)，分解為更簡(jiǎn)單的獨(dú)立子網(wǎng)�；谧冞w的分解法，需要滿足一定的條件才能進(jìn)行分解建模。PN網(wǎng)系統(tǒng)可以被分解為多個(gè)獨(dú)立子網(wǎng)的條件可表述如下：（1）n臺(tái)AGV完成任務(wù)所需的總時(shí)間，即目標(biāo)函數(shù)J可以表示成每個(gè)AGV完成每個(gè)任務(wù)所需時(shí)間jfJ的代數(shù)累加；（2）RPP，其中P是PN網(wǎng)系統(tǒng)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)的定義域。根據(jù)前面定義的目標(biāo)函數(shù)可知定義的PN網(wǎng)系統(tǒng)滿足分解為多個(gè)獨(dú)立子網(wǎng)的條件。因此，可以采用提出的Petri網(wǎng)分解方法對(duì)該物流系統(tǒng)重新建模分解，以獲得更加簡(jiǎn)單且容易分析的子網(wǎng)模型。網(wǎng)系統(tǒng)的變遷集T分解為每個(gè)AGV的變遷集jfT的組合，可表示為下式。 網(wǎng)系統(tǒng)的庫所集合P被分解為jfP與RP根據(jù)下式。 jfP表示編號(hào)為j的AGV的庫所集，且其中每個(gè)庫所的輸入與輸出變遷都是變遷集jfT的元素。對(duì)任意的庫所RPP都不是jfP的元素。jfP與RP可通過下式來定義。 p)——庫所p的輸入變遷； OUT(p)——庫所p的輸出變遷；jfT——編號(hào)為j的AGV的變遷集；jfP——編號(hào)為j的AGV的庫所集。 根據(jù)建好的雙向交叉路徑的Petri網(wǎng)無碰撞局部模型，進(jìn)行分解建模。由于空間有限，難以建立四個(gè)AGV完整的Petri網(wǎng)模型，因此，只取編號(hào)為3和4的AGV建立完整的Petri網(wǎng)模型，網(wǎng)系統(tǒng)模型如圖4-6所示。圖4-6雙向分叉局部路徑Petri網(wǎng)完整模型圖4-6中，圓表示節(jié)點(diǎn)處的庫所，黑色矩形表示對(duì)應(yīng)的改變庫所中資源分布的變遷。根據(jù)分解獲得的獨(dú)立子網(wǎng)圖可知，每個(gè)子網(wǎng)分別對(duì)應(yīng)每個(gè)AGV在交叉路徑下運(yùn)行的Petri網(wǎng)模型。子網(wǎng)的變遷集分別是3fT與4fT對(duì)應(yīng)于編號(hào)分別為3f、4f的AGV。子網(wǎng)中的庫所集并沒有完全包含圖4-4局部交叉路徑的節(jié)點(diǎn)，說明AGV在當(dāng)前位置下，通過圖中所示的節(jié)點(diǎn)無法到達(dá)某些位置的節(jié)點(diǎn)，這是雙向路徑的特殊性的表現(xiàn)。
二次變遷分解在完成了基于變遷指標(biāo)一次分解建模之后，對(duì)各個(gè)獨(dú)立的子網(wǎng)進(jìn)行基于變遷指標(biāo)的二次分解建模，獲得屬性更簡(jiǎn)單的子網(wǎng)模型。在AGV運(yùn)行的路徑上，對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)都表示一種空間資源，可以看成是空間資源庫所。在不同的節(jié)點(diǎn)上每個(gè)AGV都有不同的運(yùn)行狀態(tài)，包括前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、等待。*多有四種狀態(tài)，*少有一種。將每個(gè)AGV的獨(dú)立子網(wǎng)系統(tǒng)的庫所集jfP二次分解為庫所集的組合。 h——將每個(gè)AGV對(duì)應(yīng)的獨(dú)立子網(wǎng)，二次分解的子網(wǎng)的數(shù)目。獨(dú)立子網(wǎng)系統(tǒng)的變遷集合jfT被分解為變遷集f(t)T的組合。 T表示一類庫所對(duì)應(yīng)的變遷集，且在庫所集f(p)P中存在庫所元素是f(t)T中的輸入庫所或者輸出庫所。f(t)T與f(p)P滿足下面的約束條件。基于變遷指標(biāo)分解的每個(gè)獨(dú)立的子網(wǎng)系統(tǒng)，理論上整個(gè)調(diào)度系統(tǒng)有多少個(gè)AGV就可以分解成多少個(gè)獨(dú)立子網(wǎng)，在特性與分布上它們是相同的，即在變遷指標(biāo)函數(shù)下都是相互獨(dú)立的。因此，只對(duì)其中一個(gè)子網(wǎng)進(jìn)行變遷指標(biāo)二次分解建模即可，其它在原理上是一致的。結(jié)合，只對(duì)AGV3f的獨(dú)立子網(wǎng)，進(jìn)行基于庫所指標(biāo)的分解建模。且二次分解只針對(duì)從屬于AGV3f所集3fP于共享庫所集3RP分解。每個(gè)AGV在一段時(shí)間內(nèi)可能執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)的起點(diǎn)終點(diǎn)不一定完全相同，每個(gè)任務(wù)對(duì)應(yīng)的可行路徑都可以建立關(guān)于該AGV的獨(dú)立子網(wǎng)，根據(jù)該前提，結(jié)合變遷指標(biāo)分解建模原理，以AGV3f位置為起點(diǎn)，針對(duì)可能執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的終點(diǎn)，將其分解為多個(gè)子網(wǎng)。得到的獨(dú)立子網(wǎng)分別為3132PN,PN, AGV子網(wǎng)二次分解建模根據(jù)變遷二次分解建模原理，*終將規(guī)模龐大的Petri網(wǎng)，分解為多個(gè)屬性、功能簡(jiǎn)單且獨(dú)立的子網(wǎng)�？筛鶕�(jù)每個(gè)AGV的任務(wù)起始點(diǎn)，將每個(gè)AGV對(duì)應(yīng)的獨(dú)立Petri子網(wǎng)，分解為多個(gè)不同任務(wù)的獨(dú)立子網(wǎng)。
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