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（3）滑塊連接升降裝置的滑移臂與舉升臂之間是通過滑移液壓缸與滑塊進(jìn)行連接的，滑移臂可以在舉升臂內(nèi)滑動�；瑝K分別固定在舉升臂與滑移臂的臂頭，起到對滑移臂的固定與導(dǎo)向作用�；瑝K連接屬于常見的接觸問題，對于滑移臂在舉升臂內(nèi)滑動的過程，研究并不關(guān)心。非滑動過程，由于滑移臂與舉升臂之間沿臂體方向的相對運動被滑移液壓缸限制住，因此，在非滑動過程中，臂體與滑塊之間的摩擦很小，這里不考慮摩擦。由于首先需要計算高空作業(yè)車復(fù)合臂式升降裝置進(jìn)行全工況有限元分析，在這種計算中，通過表參數(shù)加載與給桿單元施加溫度載荷，實現(xiàn)連續(xù)分析，屬于大變形問題，因此，對于滑塊連接首先采用耦合節(jié)點自由度的方式進(jìn)行簡化，耦合滑塊與臂體的接觸區(qū)域節(jié)點自由度，釋放沿臂體方向自由度，這種方式對于遠(yuǎn)離滑塊區(qū)域的計算結(jié)果基本沒有影響，但滑塊區(qū)域及鄰近的臂體的分析結(jié)果的精度是難以保證的。因此，在后續(xù)，會根據(jù)全過程的應(yīng)力分析結(jié)果，選擇出危險工況，對危險工況按照接觸問題進(jìn)行分析[。為了驗證用耦合節(jié)點自由度的方式簡化滑塊連接的模型正確性，通過位移加載，對滑移臂與吊鉤臂直接施加一個沿臂體方向100毫米的剛體位移，在給滑移臂施加位移載荷時，其他部件并未有位移或變形，驗證了節(jié)點自由度耦合的正確性。

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      單元類型影響有限元分析結(jié)果的正確性與精確的高低的首要因素是有限元模型的正確性，而影響模型精確性的一個重要因素就是對于單元的選擇。綜合考慮ANSYS單元的特點、升降裝置的結(jié)構(gòu)特點、計算精度與計算效率，本文采用SOLID186單元模擬裝置的主要結(jié)構(gòu)（鋼板），由3.1.3節(jié)，液壓缸有LINK8單元模擬，采用BEAM4單元簡化銷軸連接，建模過程中利用MESH200生成面單元。